Der CIMAT-Roboter fährt autonom auf dem Feld, aber das ist nicht der interessanteste Teil. Es ermöglicht, Unkräuter auf der Grundlage einer Aufgabenkarte zu zerstören. Die Task Map wird mit Drohnenbildern erstellt, die in der Cloud gesendet und verarbeitet werden. Das passt perfekt in den Rahmen der Präzisionslandwirtschaft. In der präzisen Landwirtschaft versuchen wir, unseren Input zu minimieren: in diesem Fall Pflanzenschutzmittel oder Kraftstoffe.
Der Treebot ist eine viel kleinere Plattform. Dieses wird in kleinen Früchten oder kostenlosen Baumschulen verwendet. In einigen Demonstrationen gab es einen hyperspektralen Sensor, um die Reife der Trauben zu bestimmen. Bei Heidelbeeren verwendeten wir Kamerabilder für die ortsspezifische Unkrautbekämpfung in der Nähe des LKWs.
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