Voorbereiding van de fysieke testomgeving

Het opzetten van een eerder ontworpen testomgeving om een op AI of robotica gebaseerd systeem op een zinvolle manier te testen, is geen gemakkelijke taak. Het vereist in feite een uitgebreide expertise die vele aspecten bestrijkt, zowel agronomie- als engineering-gerelateerd. Als het niet correct wordt uitgevoerd, ondermijnt de voorbereiding de relevantie of zelfs de haalbaarheid van de tests. Bovendien vereist de voorbereiding van het milieu vaak toegang tot infrastructuur en testsystemen (bv. sensoren) die geen deel uitmaken van het te testen systeem.Veel bedrijven zijn weliswaar geavanceerd in hun knowhow over productontwerp, maar beschikken intern niet over de expertise en middelen om alle aspecten van de voorbereiding van de omgevingen die nodig zijn om ze te testen, te bestrijken. Deze dienst biedt dergelijke klanten de mogelijkheid om een geavanceerde testomgeving voor te bereiden door gebruik te maken van de expertise en infrastructuur van agrifoodTEF.

De eerste fase van de uitvoering van deze service omvat het bespreken met de klant van de specifieke details van het ontwerp (verstrekt door de klant) van de testomgeving. Tijdens deze fase bepalen de dienstverleners – samen met de klant – de activiteiten en infrastructuur die nodig zijn om het milieu voor te bereiden en de timing van de activiteiten, waarbij ook rekening wordt gehouden met hun relatie met de levenscyclus van de betrokken installaties. De output van deze eerste fase (die 2-4 weken kan duren en verloopt via vergaderingen, persoonlijk of op afstand) is een activiteitenplan, inclusief de definitie van wanneer de voltooide omgeving klaar is voor gebruik.De uiteindelijke output van de service is de testomgeving zelf, compleet met de benodigde ondersteunende infrastructuur en al het personeel dat nodig is om deze te bedienen, klaar voor de uitvoering van de tests door de klant. Indien nodig kan de klant agrifoodTEF vragen deze uitvoering te ondersteunen via dienst S00112 (Uitvoering van fysieke tests) en/of dienst S00111 (Ondersteuning bij de koppeling van het geteste systeem aan de fysieke infrastructuur van agrifoodTEF). De output van deze eerste fase (die 2-4 weken kan duren en verloopt via vergaderingen, persoonlijk of op afstand) is een activiteitenplan, inclusief de definitie van wanneer de voltooide omgeving klaar is voor gebruik. De uiteindelijke output van de dienst zal de testomgeving zelf zijn, compleet met de benodigde ondersteunende infrastructuur en al het personeel dat nodig is om deze te bedienen, klaar voor de uitvoering van de tests door de klant. Indien nodig kan de klant agrifoodTEF vragen deze uitvoering te ondersteunen via dienst S00112 (Uitvoering van fysieke tests) en/of dienst S00111 (Ondersteuning bij de koppeling van het geteste systeem aan de fysieke infrastructuur van agrifoodTEF).

Deze servicebeschrijving is opzettelijk generiek. Elk exemplaar van deze service is in feite aangepast om deze aan te passen aan de behoeften en vereisten van de specifieke klant. Het volgende is een voorbeeld van een servicece instance. Voorbeelddienst: de klant vraagt om de voorbereiding van een testomgeving voor een onkruidrobot. Volgens het ontwerp van de klant is de testomgeving een open veld waar een specifieke configuratie van gewassen en onkruid moet worden voorbereid. Naar aanleiding van het ontwerp biedt agrifoodTEF (op een bepaalde datum) de testomgeving. Gewassen worden langs 3 rijen van 10 meter lang geplant, omdat ze verschillende niveaus van blootstelling aan zonlicht moeten bieden. Matricaria chamomilla onkruid worden geplant na, opnieuw, 3 gecontroleerde niveaus van dichtheid langs de rijen. Handmatig wieden wordt uitgevoerd om alle soorten onkruid te verwijderen die verschillen van Matricaria. Er wordt een lokaal basisstation met een bijbehorend draadloos netwerk (WLAN) geïnstalleerd en geconfigureerd om de geteste machines een RTK GPS-correctiesignaal te geven. Zonlicht- en grondvochtigheidssensoren worden aan het hoofd van elke rij geïnstalleerd en hun output wordt beschikbaar gesteld via het WLAN.