Interaction machine-sol - Montoldre AgroTechnoPôle

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L’installation d’interaction machine-sol de Montoldre, qui fait partie de l’AgroTechnoPôle de l’INRAE, soutient le développement et l’essai de machines agricoles en conditions réelles de sol. Avec des outils avancés tels que MONOROUE et SoilXplorer, les partenaires de l'industrie peuvent améliorer les performances des équipements, réduire le compactage des sols et faire progresser l'agriculture durable grâce à une interaction plus intelligente machine-sol.

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Description

Les parcelles expérimentales pour étudier l'interaction machine-sol offrent des outils avancés pour étudier les interactions machine-sol. Le système MONROE mesure l'efficacité des pneus et des machines agricoles, en évaluant la traction et le compactage du sol dans diverses conditions, y compris le type de pneu, la pression et les caractéristiques du sol. Il utilise des méthodes de couple constant et de force de traction ainsi que des mesures supplémentaires de l'effort, du couple, de la vitesse angulaire et de la vitesse réelle. L'outil SoilXplorer fournit des cartes de réponse électromagnétique du sol, basées sur la texture et les niveaux d'humidité. En outre, l'installation dispose d'un scanner laser FARO Focus 3D X130 pour une cartographie 3D précise des traces de pneus et des impressions de sol.

Qu'est-ce qui pourrait être offert par cette installation?

Cette installation offre de vastes ressources pour étudier les interactions machine-machine, permettant, entre autres, l'optimisation des machines agricoles et des pratiques de gestion des sols pour la recherche et l'industrie. Les informations générées comprennent, entre autres, des cartes électromagnétiques détaillées de la texture et de l'humidité du sol, l'efficacité des pneus et des machines agricoles, et l'évaluation de la traction et du compactage du sol dans différentes conditions. Ainsi que la cartographie 3D des traces de pneus et des impressions de sol.