Aperçu
L'évaluation d'un outil agricole sur une plate-forme de transporteur autonome implique plus que de simples métriques numériques; il comprend une analyse qualitative de divers aspects. Nous évaluons la qualité du travail en examinant la performance dans différentes conditions agricoles, y compris, entre autres, différents niveaux d'humidité du sol, différentes densités de cultures et terrains inclinés. Les évaluations de sécurité tiennent compte de la robustesse du système dans divers scénarios. Les évaluations de la fonctionnalité mesurent l'adaptabilité dans des environnements dynamiques, en tenant compte des changements climatiques soudains et des défis inattendus.