Bereitstellung von Allzweckdatensätzen mit benutzerspezifischen Sensoren

Datensätze mit allgemeinem Verwendungszweck dienen zwei Hauptzielen: i) Bewertung von Mobilitätsalgorithmen und ii) Entwicklung und Bewertung von KI-Anwendungen mit allgemeinem Verwendungszweck. Dazu gehören im Kontext von Mobilitätsalgorithmen klassische Robotikaufgaben wie Mapping, Lokalisierung, SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) und Navigation. Unterdessen konzentrieren sich KI-Anwendungen mit allgemeinem Verwendungszweck auf die Weiterentwicklung von Algorithmen und unterstützenden Entscheidungsunterstützungssystemen (DSS) für Aufgaben wie Unkrauterkennung, Gesundheitsüberwachung, Wachstums- und Reifebewertung und Ertragsschätzung in Bereichen wie Ackerbau, Gartenbau, Lebensmittelverarbeitung, Forstwirtschaft und Baummanagement. Eine große Herausforderung bei der Entwicklung von KI-Lösungen für die Agrarrobotik liegt in der Dynamik landwirtschaftlicher Umgebungen, die mit unterschiedlichen Jahreszeiten und Wetterbedingungen schwanken. Um dem entgegenzuwirken, ist es unerlässlich, konsistente und periodische Daten zu erfassen, um diese Veränderungen wirksam überwachen zu können. Diese Echtzeit-Datenerfassung, die oft durch Antennen- und/oder Bodenroboter mit benutzerdefinierten Sensoren ermöglicht wird, ist für die Entwicklung effizienter Algorithmen und KI-Lösungen von entscheidender Bedeutung. Solche Datensätze können die Entwicklung sensorspezifischer Techniken unterstützen oder zur Erstellung multisensorischer Algorithmen genutzt werden, um genauere und anpassungsfähigere Systeme für landwirtschaftliche Anwendungen zu ermöglichen.