Bereitstellung von Allzweckdatensätzen über multisensorischen Bodenroboter

Datensätze mit allgemeinem Verwendungszweck dienen zwei Hauptzielen: i) Bewertung von Mobilitätsalgorithmen und ii) Entwicklung und Bewertung von KI-Anwendungen mit allgemeinem Verwendungszweck. Im Kontext von Mobilitätsalgorithmen betrifft dies klassische Robotikaufgaben wie Mapping, Lokalisierung, SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) und Navigation. Unterdessen konzentrieren sich KI-Anwendungen mit allgemeinem Verwendungszweck auf die Weiterentwicklung von Algorithmen und Fütterungsentscheidungsunterstützungssystemen (DSS) für Aufgaben wie Unkrauterkennung, Gesundheitsüberwachung, Wachstums- und Reifebewertung und Ertragsschätzung in Bereichen wie Ackerbau, Gartenbau, Lebensmittelverarbeitung, Forstwirtschaft und Baummanagement. Eine große Herausforderung bei der Entwicklung von KI-Lösungen für die Agrarrobotik liegt in der Dynamik landwirtschaftlicher Umgebungen, die mit unterschiedlichen Jahreszeiten und Wetterbedingungen schwanken. Um dem entgegenzuwirken, ist es unerlässlich, konsistente und periodische Daten zu erhalten, um diese Veränderungen effektiv zu überwachen. Diese Echtzeit-Datenerfassung, die oft von Bodenrobotern erleichtert wird, ist entscheidend für die Entwicklung effizienter Algorithmen und KI-Lösungen. Solche Datensätze können die Entwicklung sensorspezifischer Techniken unterstützen oder zur Erstellung multisensorischer Algorithmen genutzt werden, um genauere und anpassungsfähigere Systeme für landwirtschaftliche Anwendungen zu ermöglichen.