Dostarczanie zbiorów danych ogólnego przeznaczenia za pośrednictwem wielozmysłowego robota naziemnego

Zbiory danych ogólnego przeznaczenia służą dwóm głównym celom: (i) ocena algorytmów mobilności oraz (ii) opracowywanie i ocena zastosowań sztucznej inteligencji ogólnego przeznaczenia. W kontekście algorytmów mobilności dotyczy to klasycznych zadań z zakresu robotyki, takich jak mapowanie, lokalizacja, SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) i nawigacja. Tymczasem zastosowania AI ogólnego przeznaczenia koncentrują się na rozwijaniu algorytmów i systemów wspomagania decyzji żywieniowych (DSS) do zadań takich jak m.in. wykrywanie chwastów, monitorowanie zdrowia, ocena wzrostu i dojrzałości oraz szacowanie plonów w obszarach takich jak rolnictwo orne, ogrodnictwo, przetwarzanie żywności, leśnictwo i gospodarka drzewami. Istotnym wyzwaniem w opracowywaniu rozwiązań AI dla robotyki rolniczej jest dynamiczny charakter środowisk rolniczych, które zmieniają się w zależności od pory roku i warunków pogodowych. Aby rozwiązać ten problem, uzyskanie spójnych i okresowych danych ma zasadnicze znaczenie dla skutecznego monitorowania tych zmian. To gromadzenie danych w czasie rzeczywistym, często ułatwiane przez roboty naziemne, ma kluczowe znaczenie dla opracowania wydajnych algorytmów i rozwiązań w zakresie sztucznej inteligencji. Takie zbiory danych mogą wspierać rozwój technik specyficznych dla czujników lub być wykorzystywane do tworzenia algorytmów multisensorycznych, umożliwiając dokładniejsze i bardziej elastyczne systemy do zastosowań w rolnictwie.