Levering af generelle datasæt via multisensorisk jordbaseret robot

Datasæt til generelle formål tjener to primære formål: i) evaluering af mobilitetsalgoritmer og ii) udvikling og vurdering af AI-applikationer til almen brug. I forbindelse med mobilitetsalgoritmer vedrører dette klassiske robotopgaver såsom kortlægning, lokalisering, SLAM (samtidig lokalisering og kortlægning) og navigation. I mellemtiden fokuserer AI-applikationer til generelle formål på at fremme algoritmer og fodringsbeslutningsstøttesystemer (DSS) til opgaver såsom, men ikke begrænset til, ukrudtsdetektion, sundhedsovervågning, vækst- og modenhedsvurdering og vurdering af udbytte på områder som agerbrug, gartneri, fødevareforarbejdning, skovbrug og træforvaltning. En væsentlig udfordring i udviklingen af AI-løsninger til landbrugsrobotteknologi ligger i landbrugsmiljøernes dynamiske karakter, som varierer med forskellige årstider og vejrforhold. For at løse dette problem er det vigtigt at indhente ensartede og periodiske data for at kunne overvåge disse ændringer effektivt. Denne dataindsamling i realtid, som ofte faciliteres af jordbaserede robotter, er afgørende for udviklingen af effektive algoritmer og AI-løsninger. Sådanne datasæt kan støtte udviklingen af sensorspecifikke teknikker eller udnyttes til at skabe multisensoriske algoritmer, der muliggør mere nøjagtige og tilpasningsdygtige systemer til landbrugsapplikationer.