Tillhandahållande av dataset för allmänna ändamål via multisensoriska markrobotar

Dataset för allmänna ändamål tjänar två huvudmål: i) utvärdera mobilitetsalgoritmer och ii) utveckla och bedöma AI-tillämpningar för allmänna ändamål. När det gäller mobilitetsalgoritmer avser detta klassiska robotuppgifter som kartläggning, lokalisering, SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) och navigering. Samtidigt fokuserar AI-tillämpningar för allmänna ändamål på att främja algoritmer och stödsystem för utfodringsbeslut (DSS) för uppgifter som, men inte begränsat till, ogräsdetektering, hälsoövervakning, tillväxt- och mognadsbedömning och avkastningsuppskattning inom områden som åkerbruk, trädgårdsodling, livsmedelsbearbetning, skogsbruk och trädförvaltning. En stor utmaning när det gäller att utveckla AI-lösningar för robotteknik inom jordbruket ligger i jordbruksmiljöernas dynamiska karaktär, som varierar med olika årstider och väderförhållanden. För att komma till rätta med detta är det viktigt att samla in konsekventa och periodiska uppgifter för att kunna övervaka dessa förändringar på ett effektivt sätt. Denna datainsamling i realtid, som ofta underlättas av markrobotar, är avgörande för att utveckla effektiva algoritmer och AI-lösningar. Sådana dataset kan stödja utvecklingen av sensorspecifika tekniker eller utnyttjas för att skapa multisensoriska algoritmer som möjliggör mer exakta och anpassningsbara system för jordbrukstillämpningar.