Tillhandahållande av dataset för allmänna ändamål med användarspecificerade sensorer

Dataset för allmänna ändamål tjänar två huvudmål: i) utvärdera mobilitetsalgoritmer och ii) utveckla och bedöma AI-tillämpningar för allmänna ändamål. När det gäller mobilitetsalgoritmer omfattar detta klassiska robotuppgifter som kartläggning, lokalisering, SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) och navigering. Samtidigt fokuserar AI-tillämpningar för allmänna ändamål på att främja algoritmer och stödja beslutsstödssystem (DSS) för uppgifter som, men inte begränsat till, ogräsdetektering, hälsoövervakning, tillväxt- och mognadsbedömning och avkastningsuppskattning inom områden som åkerbruk, trädgårdsodling, livsmedelsbearbetning, skogsbruk och trädförvaltning. En stor utmaning när det gäller att utveckla AI-lösningar för robotteknik inom jordbruket ligger i jordbruksmiljöernas dynamiska karaktär, som varierar med olika årstider och väderförhållanden. För att komma till rätta med detta är det viktigt att samla in konsekventa och periodiska uppgifter för att effektivt kunna övervaka dessa förändringar. Denna datainsamling i realtid, som ofta underlättas av flyg- och/eller markrobotar utrustade med användarspecifika sensorer, är avgörande för att utveckla effektiva algoritmer och AI-lösningar. Sådana dataset kan stödja utvecklingen av sensorspecifika tekniker eller utnyttjas för att skapa multisensoriska algoritmer som möjliggör mer exakta och anpassningsbara system för jordbrukstillämpningar.