Fourniture d’ensembles de données à usage général par l’intermédiaire d’un robot terrestre multisensoriel

Les ensembles de données à usage général servent deux objectifs principaux: i) l’évaluation d’algorithmes de mobilité et ii) le développement et l’évaluation d’applications d’IA à usage général. Dans le contexte des algorithmes de mobilité, cela concerne les tâches robotiques classiques telles que la cartographie, la localisation, le SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) et la navigation. Pendant ce temps, les applications d'IA à usage général se concentrent sur l'avancement des algorithmes et des systèmes d'aide à la décision (SAD) pour des tâches telles que, mais sans s'y limiter, la détection des mauvaises herbes, la surveillance de la santé, l'évaluation de la croissance et de la maturité et l'estimation du rendement dans des domaines tels que l'agriculture, l'horticulture, la transformation des aliments, la foresterie et la gestion des arbres. Un défi important dans le développement de solutions d'IA pour la robotique agricole réside dans la nature dynamique des environnements agricoles, qui fluctuent selon les saisons et les conditions météorologiques. Pour y remédier, il est essentiel d'obtenir des données cohérentes et périodiques pour surveiller efficacement ces changements. Cette collecte de données en temps réel, souvent facilitée par des robots terrestres, est cruciale pour le développement d'algorithmes et de solutions d'IA efficaces. Ces ensembles de données peuvent soutenir le développement de techniques spécifiques aux capteurs ou être exploités pour créer des algorithmes multisensoriels, permettant des systèmes plus précis et adaptables pour les applications agricoles.