Beschreibung
Test und Validierung von autonomen Navigations- und Kartierungslösungen für UGVs durch Quantifizierung der Systemleistungsmetriken durch Vergleich mit millimetergenauen Ground-Truth-Daten für ein landwirtschaftliches Feld mit unwegsamem Gelände.
Was könnte durch diese Einrichtung angeboten werden?
- SparkFun GPS-RTK GNSS Basisstation
- Positioniersystem RTLS UWB
- Lidar livox_MID
- Nvidia Jetson Orin
- RPLidar_S3
- Scout Mini-Rover
- StereoLabs ZED X2 Kamera
- Positioniersystem RTLS UWB
- Lidar livox_MID
- Nvidia Jetson Orin
- RPLidar_S3
- Scout Mini-Rover
- StereoLabs ZED X2 Kamera