Jardín del Este

Todas las pruebas y validaciones se llevan a cabo en las instalaciones de 2.400 m² East Garden en FBK, que está equipada con estaciones RTK GNSS avanzadas y sistemas de banda ultraancha para una localización precisa. La instalación también está siendo equipada con árboles artificiales, arbustos y frutas para simular diversos escenarios agrícolas, asegurando pruebas exhaustivas para una variedad de soluciones de robótica agrícola.

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Descripción

Prueba y validación de soluciones autónomas de navegación y mapeo para UGV, mediante la cuantificación de las métricas de rendimiento del sistema a través de la comparación con datos de verdad del suelo de precisión milimétrica para un campo agrícola con terrenos accidentados.

¿Qué podría ofrecerse a través de esta instalación?

- Estación base SparkFun GPS-RTK GNSS
- Sistema de posicionamiento RTLS UWB
- Lidar livox_MID
- Nvidia Jetson Orin
- RPLidar_S3
- Mini rover Scout
- Cámara StereoLabs ZED X2