Giardino orientale

Tutti i test e la convalida sono condotti nello stabilimento di 2.400 m ² East Garden presso FBK, dotato di stazioni RTK GNSS avanzate e sistemi a banda ultralarga per una localizzazione precisa. La struttura è inoltre dotata di alberi artificiali, cespugli e frutti per simulare diversi scenari agricoli, garantendo test completi per una varietà di soluzioni di robotica agricola.

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Descrizione

Test e validazione di soluzioni di navigazione e mappatura autonome per UGV, quantificando le metriche delle prestazioni del sistema attraverso il confronto con i dati di precisione millimetrica della verità del terreno per un campo agricolo con terreni accidentati.

Cosa potrebbe essere offerto attraverso questa struttura?

- SparkFun Stazione base GPS-RTK GNSS
- Sistema di posizionamento RTLS UWB
- Lidar livox _MID
Opinioni utenti su Nvidia Jetson Orin
- RPLidar _S3
- Scout Mini rover
- StereoLabs ZED X2 fotocamera