Description
Test et validation de solutions de navigation et de cartographie autonomes pour les UGV, par quantification des métriques de performance du système par comparaison avec des données de vérité au sol de précision millimétrique pour un champ agricole avec des terrains accidentés.
Qu'est-ce qui pourrait être offert par cette installation?
- SparkFun GPS-RTK Station de base GNSS
- Système de positionnement RTLS UWB
- Lidar livox_MID
- Nvidia Jetson Orin
- RPLidar_S3
- Scout Mini rover
- Caméra StereoLabs ZED X2
- Système de positionnement RTLS UWB
- Lidar livox_MID
- Nvidia Jetson Orin
- RPLidar_S3
- Scout Mini rover
- Caméra StereoLabs ZED X2