Kwalifikacja dokładności wykonywania trajektorii robotów do produkcji roślinnej (mobilność zewnętrzna)

Test ARPA PC1 pomaga producentom zweryfikować, czy ich roboty mogą precyzyjnie poruszać się w złożonych środowiskach rolniczych. Przed badaniem producenci mogą napotkać niepewność co do wydajności swojego robota na nierównym terenie lub wokół przeszkód. Po przetestowaniu uzyskują szczegółowe informacje zwrotne na temat tego, jak ich robot radzi sobie z różnymi scenariuszami w świecie rzeczywistym, pomagając im wyeliminować niedociągnięcia i poprawić dokładność systemu. Usługa ta wypełnia lukę między rozwojem a wdrażaniem w terenie, zapewniając, że roboty spełniają wymagające wymagania nowoczesnej produkcji roślinnej. Sprawozdanie z badań jest przygotowywane i weryfikowane przez podmiot przeprowadzający badanie. Dokument ten należy wyłącznie do klienta, zaspokajając potrzebę bezstronnego zaufania operacyjnego.

ARPA PC1 wykorzystuje laserowy system śledzenia do dokładnego pomiaru wykonania trajektorii robota. Test składa się z wielu przejazdów na wstępnie zdefiniowanej ścieżce obejmującej różne konfiguracje terenu i przeszkody w celu skutecznego odtworzenia rzeczywistych warunków rolniczych. Testy są dostępne przez cały rok, z możliwymi ograniczeniami w sezonie zimowym ze względu na warunki glebowe i pogodowe. Każdy test trwa około pięciu dni, w zależności od warunków ustalonych podczas spotkania technicznego, i jest przeprowadzany w siedzibie INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle we Francji (zaledwie dwie godziny od Lyonu). Przedstawiciel producenta musi nadzorować proces, aby zapewnić prawidłowe działanie maszyny podczas badania. Instrukcje techniczne i instrukcje obsługi robota muszą być dostarczone z wyprzedzeniem. Klienci otrzymają szczegółowy raport techniczny z testu. Usługa ta skierowana jest do producentów robotów rolniczych i systemów bezpieczeństwa. Ten test jest częścią ARPA: Seria oceny wydajności robotów rolniczych. Określa się go jako ARPA n (gdzie n wynosi 1, 2, 3 itp.) w przypadku badań koncentrujących się na funkcjach bezpieczeństwa oraz jako ARPA XXn w przypadku innych ocen działania.

Dostosowanie testu ARPA PC1 oferuje znaczne korzyści, umożliwiając precyzyjne symulowanie typowych środowisk pracy. Możesz testować ścieżki pod różnymi kątami (np. 30 °, 45 °, 90 °) lub z różnymi szerokościami rzędów między uprawami. Należy jednak pamiętać, że wszystkie szczegóły techniczne muszą zostać omówione wcześniej, a złożone konfiguracje mogą wymagać dodatkowego czasu na przygotowanie. Badanie ARPA PC1 należy przeprowadzić z udziałem przedstawiciela technicznego producenta. Ich obecność pomaga zapewnić dokładność testu i rozwiązuje wszelkie trudności techniczne. Dodatkowo, zapewnienie instrukcji technicznych z wyprzedzeniem jest wymogiem dla testu. Na przykład przeprowadzanie testów w zimie może nie być możliwe, więc klienci powinni odpowiednio zaplanować. Prognozowanie to zapewni sprawny proces testowania i dokładne wyniki.