ARPA 4 - Kwalifikacja systemów bezpieczeństwa do wykrywania ludzi i unikania kolizji (różnorodne środowiska pracy)

Usługa ta przeznaczona jest dla producentów robotów rolniczych i systemów bezpieczeństwa. Ocenia, jak dobrze roboty te mogą bezpiecznie i skutecznie wykrywać i reagować na przeszkody podobne do ludzkich. Przed testami mogą pojawić się obawy dotyczące zdolności robota do radzenia sobie w krytycznych sytuacjach bezpieczeństwa w rzeczywistych środowiskach, takich jak winnice lub pola. Po zakończeniu testu sprawdzana jest wydajność systemu bezpieczeństwa robota, demonstrując jego zdolność do wykrywania przeszkód i skutecznego zatrzymywania się w czasie. Proces ten odpowiada na potrzebę walidacji bezpieczeństwa, zmniejszając ryzyko wypadków i zwiększając zaufanie do zdolności robota do niezawodnej i bezpiecznej pracy. Końcowe sprawozdanie z badań jest przygotowywane i poddawane przeglądowi przez podmiot przeprowadzający badanie. Ten dokument należy wyłącznie do klienta, zaspokajając potrzebę zweryfikowanej zgodności z wymogami bezpieczeństwa i bezstronnego zaufania operacyjnego. 

ARPA 4 wykorzystuje laserowy system śledzenia do precyzyjnego pomiaru ruchów robota. Test polega na przeprowadzeniu kilku testów z użyciem manekinów umieszczonych na ścieżce robota w celu symulacji rzeczywistych zagrożeń. Testy są dostępne przez cały rok, z możliwymi ograniczeniami w sezonie zimowym ze względu na warunki glebowe i pogodowe. Każdy test trwa około pięciu dni, w zależności od warunków ustalonych podczas spotkania technicznego, i jest przeprowadzany w siedzibie INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle we Francji (zaledwie dwie godziny od Lyonu). Przedstawiciel producenta będzie zaangażowany w cały proces, aby zapewnić dokładne testowanie i walidację. Instrukcje techniczne i instrukcje obsługi robota muszą być dostarczone z wyprzedzeniem. Klienci otrzymają szczegółowy raport techniczny z testu. 

Test ARPA4 można dostosować, aby skupić się na konkretnych funkcjach bezpieczeństwa, które producenci chcą ocenić. Funkcje te są wspólnie ustalane przed testowaniem. Jednak testy określają głównie zdolność robota do wykrywania i zatrzymywania się w przypadku napotkania przeszkód w kształcie człowieka w obszarze roboczym. Istnieją pewne ograniczenia, takie jak konieczność obecności przedstawiciela technicznego producenta podczas badania oraz wymóg wcześniejszego dostarczenia instrukcji technicznych. Ponadto przeprowadzanie testów w okresie zimowym może nie być możliwe, więc klienci powinni odpowiednio zaplanować.