ARPA 4 - Cualificación de los sistemas de seguridad para la detección humana y la prevención de colisiones (entornos de trabajo diversos)

Este servicio está diseñado para fabricantes de robots agrícolas y sistemas de seguridad. Evalúa qué tan bien estos robots pueden detectar y responder a obstáculos similares a los humanos de manera segura y eficiente. Antes de las pruebas, puede haber preocupaciones sobre la capacidad del robot para manejar situaciones críticas de seguridad en entornos del mundo real, como viñedos o campos. Una vez finalizada la prueba, se verifica el rendimiento del sistema de seguridad del robot, demostrando su capacidad para detectar obstáculos y detenerse en el tiempo de manera eficiente. Este proceso aborda la necesidad de validación de la seguridad, reduciendo el riesgo de accidentes y aumentando la confianza en la capacidad del robot para operar de manera fiable y segura. El informe final de la prueba es preparado y revisado por el operador de la prueba. Este documento pertenece exclusivamente al cliente, satisfaciendo la necesidad de verificar el cumplimiento de la seguridad y la confianza operativa imparcial. 

ARPA 4 utiliza un sistema de seguimiento basado en láser para medir con precisión los movimientos del robot. La prueba consiste en realizar varias pruebas con maniquíes colocados en la trayectoria del robot para simular riesgos reales. Las pruebas están disponibles durante todo el año, con posibles restricciones durante la temporada de invierno debido a las condiciones del suelo y el clima. Cada prueba dura aproximadamente cinco días, dependiendo de las condiciones establecidas durante la reunión técnica, y se lleva a cabo en las instalaciones de INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle en Francia (a solo dos horas de Lyon). El representante del fabricante estará involucrado durante todo el proceso para garantizar pruebas y validación precisas. Los manuales técnicos y de usuario del robot deben presentarse con antelación. Los clientes recibirán un informe técnico detallado sobre la prueba. 

La prueba ARPA4 se puede personalizar para centrarse en las características de seguridad específicas que los fabricantes desean evaluar. Estas características se establecen conjuntamente antes de la prueba. Sin embargo, las pruebas determinan principalmente la capacidad del robot para detectar y detenerse cuando se encuentra con obstáculos en forma humana en su área de trabajo. Existen algunas limitaciones, como la necesidad de que el representante técnico del fabricante esté presente durante el ensayo y el requisito de proporcionar manuales técnicos con antelación. Además, la realización de las pruebas durante el invierno puede no ser posible, por lo que los clientes deben planificar en consecuencia.