ARPA 4 - Kwalificatie van veiligheidssystemen voor menselijke detectie en het vermijden van botsingen (diverse werkomgevingen)

Deze dienst is bedoeld voor fabrikanten van landbouwrobots en veiligheidssystemen. Het evalueert hoe goed deze robots menselijke obstakels veilig en efficiënt kunnen detecteren en erop kunnen reageren. Voorafgaand aan het testen kunnen er zorgen zijn over het vermogen van de robot om kritieke veiligheidssituaties aan te pakken in echte omgevingen zoals wijngaarden of velden. Zodra de test is voltooid, worden de prestaties van het veiligheidssysteem van de robot geverifieerd, wat aantoont dat hij obstakels kan detecteren en op tijd efficiënt kan stoppen. Dit proces voorziet in de behoefte aan veiligheidsvalidatie, vermindert het risico op ongevallen en vergroot het vertrouwen in het vermogen van de robot om betrouwbaar en veilig te werken. Het definitieve testrapport wordt opgesteld en beoordeeld door de testoperator. Dit document behoort uitsluitend toe aan de klant en voldoet aan de behoefte aan geverifieerde veiligheidsconformiteit en onbevooroordeeld operationeel vertrouwen. 

ARPA 4 maakt gebruik van een lasergebaseerd volgsysteem om de bewegingen van de robot nauwkeurig te meten. De test omvat het uitvoeren van verschillende tests met mannequins die in het pad van de robot zijn geplaatst om reële risico’s te simuleren. Tests zijn het hele jaar door beschikbaar, met mogelijke beperkingen tijdens het winterseizoen als gevolg van bodem- en weersomstandigheden. Elke test duurt ongeveer vijf dagen, afhankelijk van de omstandigheden die tijdens de technische vergadering zijn vastgesteld, en wordt uitgevoerd in de gebouwen van INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle in Frankrijk (slechts twee uur van Lyon). De vertegenwoordiger van de fabrikant zal tijdens het hele proces worden betrokken om te zorgen voor nauwkeurige tests en validatie. De technische en gebruikershandleidingen van de robot moeten vooraf worden ingediend. Klanten ontvangen een gedetailleerd technisch rapport over de test. 

De ARPA4-test kan worden aangepast om zich te concentreren op specifieke veiligheidskenmerken die fabrikanten willen evalueren. Deze functies worden gezamenlijk vastgesteld voordat ze worden getest. De tests bepalen echter vooral het vermogen van de robot om te detecteren en te stoppen bij het tegenkomen van mensvormige obstakels in zijn werkgebied. Er zijn enkele beperkingen, zoals de noodzaak dat een technische vertegenwoordiger van de fabrikant tijdens de test aanwezig is en de eis om vooraf technische handleidingen te verstrekken. Bovendien is het mogelijk dat het uitvoeren van de tests in de winter niet mogelijk is, dus klanten moeten dienovereenkomstig plannen.