ARPA 2 - Kwalificatie van waarnemingssystemen in barre omgevingsomstandigheden (regen, mist, nacht) 

Deze dienst voorziet in de noodzaak om de prestaties van detectiesystemen die worden gebruikt in landbouwrobots te testen en te valideren, met name onder uitdagende omgevingsomstandigheden zoals regen, mist en nacht, waardoor het risico op ongevallen in het veld wordt verminderd. Voorafgaand aan de service heeft de klant een robot of detectiesysteem, maar mist hij kritieke informatie over hoe goed hij in dergelijke uitdagende omgevingen werkt, vooral met betrekking tot veiligheid. Na de service ontvangt de klant een gedetailleerd rapport dat laat zien hoe nauwkeurig het systeem obstakels detecteert en of het de nodige veiligheidssignalen onder verschillende omstandigheden activeert. De test identificeert problemen zoals gemiste detecties of vals alarm, zodat de robot veilig kan presteren in ongunstige weersomstandigheden. Het definitieve testrapport wordt opgesteld en beoordeeld door de testoperator. 

Testen is het hele jaar door beschikbaar, met mogelijke beperkingen in verband met de vraag naar diensten. De test duurt ongeveer drie dagen, afhankelijk van de omstandigheden die tijdens de technische vergadering zijn vastgesteld. De service omvat het testen van het detectiesysteem of de robot in een gecontroleerde omgeving op het platform "PAVIN Fog & Rain" in CEREMA, Clermont-Ferrand (Frankrijk). Tests worden uitgevoerd in statische posities onder wisselende regen- en mistomstandigheden, waarbij wordt geobserveerd op veiligheidskritieke problemen zoals gemiste detecties of vals alarm. Klanten ontvangen een gedetailleerd testrapport waarin de prestaties van het systeem worden beschreven. De technische en gebruikershandleidingen van de robot moeten vooraf worden ingediend. De vertegenwoordiger van de fabrikant houdt toezicht op het proces en zorgt ervoor dat het systeem tijdens de test presteert zoals verwacht. Klanten ontvangen een gedetailleerd testrapport waarin de prestaties van het systeem worden beschreven. De technische en gebruikershandleidingen van de robot moeten vooraf worden ingediend. De vertegenwoordiger van de fabrikant houdt toezicht op het proces en zorgt ervoor dat het systeem tijdens de test presteert zoals verwacht.

De ARPA2-test kan worden aangepast om zich te concentreren op specifieke veiligheidskenmerken die fabrikanten willen evalueren. Deze functies worden gezamenlijk vastgesteld voordat ze worden getest. De tests bepalen echter specifiek de nauwkeurigheid en veiligheid van het detectiesysteem onder zware omstandigheden. Er zijn enkele beperkingen, zoals de noodzaak dat een technische vertegenwoordiger van de fabrikant tijdens de test aanwezig is en de eis om vooraf technische handleidingen te verstrekken.