ARPA 2 - Qualification des systèmes de perception dans des conditions environnementales difficiles (pluie, brouillard, nuit) 

Ce service répond à la nécessité de tester et de valider les performances des systèmes de détection utilisés dans les robots agricoles, en particulier dans des conditions environnementales difficiles telles que la pluie, le brouillard et la nuit, réduisant ainsi le risque d'accidents sur le terrain. Avant le service, le client dispose d'un robot ou d'un système de détection, mais manque d'informations critiques sur son bon fonctionnement dans des environnements aussi difficiles, en particulier en ce qui concerne la sécurité. Après le service, le client reçoit un rapport détaillé montrant avec quelle précision le système détecte les obstacles et s'il déclenche les signaux de sécurité nécessaires dans diverses conditions. Le test identifie des problèmes tels que des détections manquées ou de fausses alarmes, garantissant que le robot peut fonctionner en toute sécurité dans des scénarios météorologiques défavorables. Le rapport d'essai final est produit et examiné par l'opérateur d'essai. 

Les tests sont disponibles toute l'année, avec des restrictions possibles liées à la demande de service. L'essai dure environ trois jours, en fonction des conditions établies lors de la réunion technique. Le service consiste à tester le système de détection ou le robot dans un environnement contrôlé sur la plateforme « PAVIN Fog & Rain » à CEREMA, Clermont-Ferrand (France). Les tests sont effectués dans des positions statiques dans des conditions de pluie et de brouillard variables, en observant les problèmes critiques pour la sécurité tels que les détections manquées ou les fausses alarmes. Les clients recevront un rapport de test détaillé décrivant les performances du système. Les manuels techniques et d'utilisation du robot doivent être soumis à l'avance. Le représentant du fabricant supervisera le processus et s'assurera que le système fonctionne comme prévu pendant l'essai. Les clients recevront un rapport de test détaillé décrivant les performances du système. Les manuels techniques et d'utilisation du robot doivent être soumis à l'avance. Le représentant du fabricant supervisera le processus et s'assurera que le système fonctionne comme prévu pendant l'essai.

Le test ARPA2 peut être personnalisé pour se concentrer sur des caractéristiques de sécurité spécifiques que les fabricants souhaitent évaluer. Ces caractéristiques sont établies conjointement avant les tests. Cependant, les tests déterminent spécifiquement la précision et la sécurité du système de détection dans des conditions difficiles. Certaines limitations existent, telles que la nécessité pour un représentant technique du fabricant d'être présent pendant l'essai et l'obligation de fournir des manuels techniques à l'avance.