ARPA 2 - Calificación de los sistemas de percepción en condiciones ambientales adversas (lluvia, niebla, noche) 

Este servicio aborda la necesidad de probar y validar el rendimiento de los sistemas de detección utilizados en robots agrícolas, específicamente en condiciones ambientales desafiantes como la lluvia, la niebla y la noche, reduciendo el riesgo de accidentes en el campo. Antes del servicio, el cliente tiene un robot o un sistema de detección, pero carece de información crítica sobre qué tan bien funciona en entornos tan desafiantes, especialmente en lo que respecta a la seguridad. Después del servicio, el cliente recibe un informe detallado que muestra con qué precisión el sistema detecta obstáculos y si activa las señales de seguridad necesarias en diversas condiciones. La prueba identifica problemas como detecciones perdidas o falsas alarmas, asegurando que el robot pueda funcionar de manera segura en escenarios climáticos adversos. El informe final de la prueba es elaborado y revisado por el operador de la prueba. 

Las pruebas están disponibles durante todo el año, con posibles restricciones relacionadas con la demanda de servicio. La prueba dura aproximadamente tres días, dependiendo de las condiciones establecidas durante la reunión técnica. El servicio consiste en probar el sistema de detección o robot en un entorno controlado en la plataforma "PAVIN Fog & Rain" en CEREMA, Clermont-Ferrand (Francia). Las pruebas se realizan en posiciones estáticas bajo condiciones variables de lluvia y niebla, observando problemas críticos para la seguridad como detecciones perdidas o falsas alarmas. Los clientes recibirán un informe de prueba detallado que describe el rendimiento del sistema. Los manuales técnicos y de usuario del robot deben presentarse con antelación. El representante del fabricante supervisará el proceso y se asegurará de que el sistema funcione como se esperaba durante la prueba. Los clientes recibirán un informe de prueba detallado que describe el rendimiento del sistema. Los manuales técnicos y de usuario del robot deben presentarse con antelación. El representante del fabricante supervisará el proceso y se asegurará de que el sistema funcione como se esperaba durante la prueba.

La prueba ARPA2 se puede personalizar para centrarse en las características de seguridad específicas que los fabricantes desean evaluar. Estas características se establecen conjuntamente antes de la prueba. Sin embargo, las pruebas determinan específicamente la precisión y seguridad del sistema de detección en condiciones adversas. Existen algunas limitaciones, como la necesidad de que el representante técnico del fabricante esté presente durante el ensayo y el requisito de proporcionar manuales técnicos con antelación.