Cualificación de la precisión de ejecución de trayectorias de robots ganaderos

La prueba ARPA PC2 infunde confianza en los fabricantes y operadores de robots agrícolas. Garantiza que sus máquinas puedan navegar con precisión en entornos complejos, abordar posibles problemas en la ejecución de trayectorias y mejorar la confiabilidad y seguridad operativas. Antes del servicio, los clientes pueden tener incertidumbres sobre el rendimiento de su robot en entornos del mundo real; después del servicio, obtienen información valiosa y la confianza de que sus robots pueden funcionar como se espera en diversas condiciones.El informe final de la prueba es preparado y revisado por el operador de la prueba. Este documento pertenece exclusivamente al cliente, satisfaciendo la necesidad de verificar el cumplimiento de la seguridad y la confianza operativa imparcial.

Las pruebas de ARPA PC2 se realizan en INRAE—Montoldre—AgroTechnoPôle en Francia. El sitio cuenta con una gama de infraestructuras ideales para evaluar el rendimiento del robot. Para garantizar la precisión, cada prueba se repite meticulosamente tres veces.La prueba está disponible durante todo el año, con las únicas restricciones posibles durante el invierno debido a las condiciones del suelo y el clima. Cada prueba dura aproximadamente cinco días, dependiendo de las condiciones establecidas durante la reunión técnica, y se lleva a cabo en las instalaciones de INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle en Francia. Los manuales técnicos y de usuario del robot deben presentarse con antelación. Los clientes recibirán un informe técnico detallado sobre la prueba. Este servicio está dirigido a fabricantes de robots agrícolas y sistemas de seguridad.

ARPA PC2 ofrece un alto grado de personalización, lo que permite a los clientes adaptarlo a sus necesidades operativas específicas. Esto incluye diferentes rutas de prueba e introducir obstáculos artificiales para una simulación más realista de los desafíos del mundo real. Los clientes pueden incluso especificar los tipos de edificios y zonas por los que navegarán sus robots, dándoles un control completo sobre su entorno de prueba. Existen algunas limitaciones con respecto a las especificaciones y capacidades del robot, y los clientes deben ser conscientes de que las pruebas pueden requerir ajustes en la configuración del robot para una evaluación óptima del rendimiento.Otros requisitos incluyen exigir que el representante técnico del fabricante esté presente durante la prueba y proporcionar manuales técnicos con antelación.Además, la realización de las pruebas durante el invierno puede no ser posible, por lo que los clientes deben planificar en consecuencia.