Qualifizierung der Trajektorienausführungsgenauigkeit von Nutztierrobotern

Der ARPA PC2-Test schafft Vertrauen bei Herstellern und Bedienern landwirtschaftlicher Roboter. Es stellt sicher, dass ihre Maschinen in komplexen Umgebungen präzise navigieren, potenzielle Probleme bei der Trajektorienausführung beheben und die Betriebssicherheit und -sicherheit verbessern können. Vor dem Service haben Kunden möglicherweise Unsicherheiten über die Leistung ihres Roboters in realen Umgebungen. Nach dem Service gewinnen sie wertvolle Erkenntnisse und das Vertrauen, dass ihre Roboter unter verschiedenen Bedingungen wie erwartet arbeiten können.Der abschließende Testbericht wird vom Testbetreiber erstellt und überprüft. Dieses Dokument gehört ausschließlich dem Kunden und erfüllt die Notwendigkeit einer überprüften Sicherheitskonformität und eines unvoreingenommenen Betriebsvertrauens.

ARPA-PC2-Tests werden an INRAE-Montoldre-AgroTechnoPôle in Frankreich durchgeführt. Der Standort verfügt über eine Reihe von Infrastrukturen, die sich ideal für die Bewertung der Roboterleistung eignen. Um die Genauigkeit zu gewährleisten, wird jeder Test dreimal akribisch wiederholt.Der Test ist das ganze Jahr über verfügbar, mit den einzig möglichen Einschränkungen im Winter aufgrund von Boden- und Wetterbedingungen. Jeder Test dauert ungefähr fünf Tage, abhängig von den Bedingungen, die während des technischen Treffens festgelegt wurden, und wird in den Räumlichkeiten von INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle in Frankreich durchgeführt. Die technischen und Benutzerhandbücher des Roboters müssen im Voraus eingereicht werden. Kunden erhalten einen ausführlichen technischen Bericht über den Test. Dieser Service richtet sich an Hersteller von landwirtschaftlichen Robotern und Sicherheitssystemen.

ARPA PC2 bietet ein hohes Maß an Individualisierung und ermöglicht es Kunden, es an ihre spezifischen betrieblichen Bedürfnisse anzupassen. Dazu gehören unterschiedliche Testrouten und die Einführung künstlicher Hindernisse für eine realistischere Simulation realer Herausforderungen. Kunden können sogar die Arten von Gebäuden und Zonen angeben, in denen ihre Roboter navigieren, sodass sie die vollständige Kontrolle über ihre Testumgebung haben. Einige Einschränkungen bestehen in Bezug auf die Spezifikationen und Fähigkeiten des Roboters, und die Kunden sollten sich darüber im Klaren sein, dass die Tests möglicherweise Anpassungen an den Einstellungen des Roboters für eine optimale Leistungsbewertung erfordern. Andere Anforderungen umfassen die Verpflichtung eines technischen Vertreters des Herstellers, während der Prüfung anwesend zu sein und technische Handbücher im Voraus zur Verfügung zu stellen. Darüber hinaus ist die Durchführung der Tests im Winter möglicherweise nicht möglich, so dass die Kunden entsprechend planen sollten.