ARPA 4 - Qualifizierung von Sicherheitssystemen zur Erkennung und Kollisionsvermeidung von Menschen (verschiedene Arbeitsumgebungen)

Dieser Service richtet sich an Hersteller von landwirtschaftlichen Robotern und Sicherheitssystemen. Es wird bewertet, wie gut diese Roboter menschenähnliche Hindernisse sicher und effizient erkennen und darauf reagieren können. Vor dem Testen kann es Bedenken hinsichtlich der Fähigkeit des Roboters geben, kritische Sicherheitssituationen in realen Umgebungen wie Weinbergen oder Feldern zu bewältigen. Sobald der Test abgeschlossen ist, wird die Leistung des Sicherheitssystems des Roboters überprüft und seine Fähigkeit demonstriert, Hindernisse zu erkennen und effizient in der Zeit anzuhalten. Mit diesem Prozess wird der Notwendigkeit einer Sicherheitsvalidierung Rechnung getragen, wodurch das Unfallrisiko verringert und das Vertrauen in die Fähigkeit des Roboters, zuverlässig und sicher zu arbeiten, gestärkt wird. Der abschließende Prüfbericht wird vom Prüfer erstellt und überprüft. Dieses Dokument gehört ausschließlich dem Kunden und erfüllt die Notwendigkeit einer überprüften Sicherheitskonformität und eines unvoreingenommenen Betriebsvertrauens. 

ARPA 4 verwendet ein laserbasiertes Tracking-System, um die Bewegungen des Roboters präzise zu messen. Bei dem Test werden mehrere Tests mit Schaufensterpuppen durchgeführt, die dem Roboter in die Quere kommen, um reale Risiken zu simulieren. Tests sind das ganze Jahr über möglich, mit möglichen Einschränkungen während der Wintersaison aufgrund von Boden- und Wetterbedingungen. Jeder Test dauert ungefähr fünf Tage, abhängig von den während des technischen Treffens festgelegten Bedingungen, und wird in den Räumlichkeiten von INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle in Frankreich (nur zwei Stunden von Lyon entfernt) durchgeführt. Der Vertreter des Herstellers wird während des gesamten Prozesses einbezogen, um eine genaue Prüfung und Validierung sicherzustellen. Die technischen und Benutzerhandbücher des Roboters müssen im Voraus eingereicht werden. Kunden erhalten einen ausführlichen technischen Bericht über den Test. 

Der ARPA4-Test kann so angepasst werden, dass er sich auf bestimmte Sicherheitsmerkmale konzentriert, die Hersteller bewerten möchten. Diese Merkmale werden vor dem Testen gemeinsam festgelegt. Die Tests bestimmen jedoch hauptsächlich die Fähigkeit des Roboters, menschliche Hindernisse in seinem Arbeitsbereich zu erkennen und zu stoppen. Es bestehen einige Einschränkungen, wie z. B. die Notwendigkeit, dass ein technischer Vertreter des Herstellers während der Prüfung anwesend sein muss, und die Anforderung, vorab technische Handbücher vorzulegen. Darüber hinaus ist die Durchführung der Tests im Winter möglicherweise nicht möglich, daher sollten Kunden entsprechend planen.