ARPA 4 - Qualificazione dei sistemi di sicurezza per il rilevamento umano e la prevenzione delle collisioni (ambienti di lavoro diversi)

Questo servizio è progettato per i produttori di robot agricoli e sistemi di sicurezza. Valuta quanto bene questi robot sono in grado di rilevare e rispondere a ostacoli simili a quelli umani in modo sicuro ed efficiente. Prima dei test, potrebbero esserci preoccupazioni sulla capacità del robot di gestire situazioni critiche di sicurezza in ambienti reali come vigneti o campi. Una volta completato il test, le prestazioni del sistema di sicurezza del robot vengono verificate, dimostrando la sua capacità di rilevare gli ostacoli e arrestarsi in tempo in modo efficiente. Questo processo risponde alla necessità di convalidare la sicurezza, riducendo il rischio di incidenti e aumentando la fiducia nella capacità del robot di operare in modo affidabile e sicuro. Il verbale di prova finale è preparato e riesaminato dall'operatore di prova. Questo documento appartiene esclusivamente al cliente, soddisfacendo la necessità di verificare la conformità alla sicurezza e la fiducia operativa imparziale. 

ARPA 4 utilizza un sistema di tracciamento basato su laser per misurare con precisione i movimenti del robot. Il test prevede l'esecuzione di diversi test con manichini posizionati sul percorso del robot per simulare i rischi del mondo reale. I test sono disponibili tutto l'anno, con possibili restrizioni durante la stagione invernale a causa del terreno e delle condizioni meteorologiche. Ogni test dura circa cinque giorni, a seconda delle condizioni stabilite durante la riunione tecnica, e viene effettuato nei locali di INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle in Francia (a sole due ore da Lione). Il rappresentante del produttore sarà coinvolto durante tutto il processo per garantire test e convalida accurati. I manuali tecnici e d'uso del robot devono essere presentati in anticipo. I clienti riceveranno un rapporto tecnico dettagliato sul test. 

Il test ARPA4 può essere personalizzato per concentrarsi su specifiche caratteristiche di sicurezza che i produttori desiderano valutare. Queste caratteristiche sono stabilite congiuntamente prima del test. Tuttavia, i test determinano principalmente la capacità del robot di rilevare e arrestarsi quando incontra ostacoli a forma umana nella sua area di lavoro. Esistono alcune limitazioni, come la necessità che il rappresentante tecnico di un costruttore sia presente durante la prova e l'obbligo di fornire manuali tecnici in anticipo. Inoltre, l'esecuzione dei test durante l'inverno potrebbe non essere possibile, quindi i clienti dovrebbero pianificare di conseguenza.