ARPA 4 - Qualification des systèmes de sécurité pour la détection humaine et l'évitement des collisions (divers environnements de travail)

Ce service est conçu pour les fabricants de robots agricoles et de systèmes de sécurité. Il évalue dans quelle mesure ces robots peuvent détecter et répondre aux obstacles humains de manière sûre et efficace. Avant les tests, il peut y avoir des inquiétudes quant à la capacité du robot à gérer des situations de sécurité critiques dans des environnements réels tels que des vignobles ou des champs. Une fois le test terminé, les performances du système de sécurité du robot sont vérifiées, démontrant sa capacité à détecter les obstacles et à s'arrêter efficacement à temps. Ce processus répond au besoin de validation de la sécurité, en réduisant le risque d’accidents et en renforçant la confiance dans la capacité du robot à fonctionner de manière fiable et sécurisée. Le rapport d'essai final est préparé et examiné par l'opérateur d'essai. Ce document appartient exclusivement au client, satisfaisant le besoin de conformité de sécurité vérifiée et de confiance opérationnelle impartiale. 

ARPA 4 utilise un système de suivi laser pour mesurer avec précision les mouvements du robot. Le test consiste à effectuer plusieurs tests avec des mannequins placés sur le chemin du robot pour simuler des risques réels. Les tests sont disponibles toute l'année, avec des restrictions possibles pendant la saison hivernale en raison des conditions pédologiques et météorologiques. Chaque test dure environ cinq jours, en fonction des conditions établies lors de la réunion technique, et est effectué dans les locaux d'INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle en France (à seulement deux heures de Lyon). Le représentant du fabricant sera impliqué tout au long du processus pour assurer des essais et une validation précis. Les manuels techniques et d'utilisation du robot doivent être soumis à l'avance. Les clients recevront un rapport technique détaillé sur le test. 

Le test ARPA4 peut être personnalisé pour se concentrer sur des caractéristiques de sécurité spécifiques que les fabricants souhaitent évaluer. Ces caractéristiques sont établies conjointement avant les tests. Cependant, les tests déterminent principalement la capacité du robot à détecter et à s'arrêter lorsqu'il rencontre des obstacles en forme d'homme dans sa zone de travail. Certaines limitations existent, telles que la nécessité pour un représentant technique du fabricant d'être présent pendant l'essai et l'obligation de fournir des manuels techniques à l'avance. En outre, la réalisation des tests pendant l'hiver peut ne pas être possible, de sorte que les clients devraient planifier en conséquence.