Qualification de la précision d'exécution de la trajectoire des robots d'élevage

Le test ARPA PC2 inspire confiance aux fabricants et aux opérateurs de robots agricoles. Il garantit que leurs machines peuvent naviguer avec précision dans des environnements complexes, résoudre les problèmes potentiels d'exécution des trajectoires et améliorer la fiabilité et la sécurité opérationnelles. Avant le service, les clients peuvent avoir des incertitudes sur les performances de leur robot dans des contextes réels; après le service, ils acquièrent des informations précieuses et la confiance que leurs robots peuvent effectuer comme prévu dans diverses conditions.Le rapport de test final est préparé et examiné par l'opérateur de test. Ce document appartient exclusivement au client, satisfaisant le besoin de conformité de sécurité vérifiée et de confiance opérationnelle impartiale.

Les tests ARPA PC2 sont réalisés sur INRAE–Montoldre–AgroTechnoPôle en France. Le site dispose d'une gamme d'infrastructures idéales pour évaluer les performances des robots. Pour assurer la précision, chaque test est méticuleusement répété trois fois.Les tests sont disponibles toute l'année, avec les seules restrictions possibles pendant l'hiver en raison des conditions pédologiques et météorologiques. Chaque essai dure environ cinq jours, en fonction des conditions établies lors de la réunion technique, et est effectué dans les locaux d'INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle en France. Les manuels techniques et d'utilisation du robot doivent être soumis à l'avance. Les clients recevront un rapport technique détaillé sur le test. Ce service s'adresse aux fabricants de robots agricoles et de systèmes de sécurité.

ARPA PC2 offre un haut degré de personnalisation, permettant aux clients de l'adapter à leurs besoins opérationnels spécifiques. Cela inclut des itinéraires d'essai variés et l'introduction d'obstacles artificiels pour une simulation plus réaliste des défis du monde réel. Les clients peuvent même spécifier les types de bâtiments et de zones dans lesquels leurs robots navigueront, ce qui leur donne un contrôle total sur leur environnement de test. Certaines limitations existent en ce qui concerne les spécifications et les capacités du robot, et les clients doivent être conscients que les essais peuvent nécessiter des ajustements des réglages du robot pour une évaluation optimale des performances. D’autres exigences incluent l’obligation pour le représentant technique du fabricant d’être présent lors des essais et de fournir des manuels techniques à l’avance. En outre, la réalisation des essais pendant l’hiver peut ne pas être possible, de sorte que les clients doivent planifier en conséquence.