ARPA 4 – Kvalificering av säkerhetssystem för att upptäcka och undvika kollisioner hos människor (olika arbetsmiljöer)

Denna tjänst är avsedd för tillverkare av jordbruksrobotar och säkerhetssystem. Den utvärderar hur väl dessa robotar kan upptäcka och reagera på människoliknande hinder på ett säkert och effektivt sätt. Före testning kan det finnas farhågor om robotens förmåga att hantera kritiska säkerhetssituationer i verkliga miljöer som vingårdar eller fält. När testet är klart verifieras robotens säkerhetssystemprestanda, vilket visar dess förmåga att upptäcka hinder och stanna i tid effektivt. Denna process tillgodoser behovet av säkerhetsvalidering, minskar risken för olyckor och ökar förtroendet för robotens förmåga att fungera tillförlitligt och säkert. Den slutliga testrapporten utarbetas och granskas av testoperatören. Detta dokument tillhör uteslutande kunden, vilket tillgodoser behovet av verifierad säkerhetsöverensstämmelse och opartiskt driftsförtroende. 

ARPA 4 använder ett laserbaserat spårningssystem för att exakt mäta robotens rörelser. Testet innebär att man kör flera tester med skyltdockor placerade i robotens väg för att simulera verkliga risker. Testning är tillgänglig året runt, med eventuella begränsningar under vintersäsongen på grund av mark- och väderförhållanden. Varje test varar cirka fem dagar, beroende på de förhållanden som fastställts under det tekniska mötet, och utförs på plats hos INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle i Frankrike (bara två timmar från Lyon). Tillverkarens representant kommer att vara involverad under hela processen för att säkerställa korrekt testning och validering. Robotens tekniska manualer och användarmanualer måste lämnas in i förväg. Kunderna kommer att få en detaljerad teknisk rapport om testet. 

ARPA4-testet kan anpassas för att fokusera på specifika säkerhetsfunktioner som tillverkare vill utvärdera. Dessa funktioner fastställs gemensamt före testning. Testerna bestämmer dock främst robotens förmåga att upptäcka och stoppa när man stöter på människoformade hinder i sitt arbetsområde. Det finns vissa begränsningar, t.ex. att tillverkarens tekniska representant måste vara närvarande under provningen och att tekniska handböcker måste tillhandahållas i förväg. Dessutom kan det inte vara möjligt att genomföra testerna under vintern, så kunderna bör planera i enlighet med detta.