ARPA 2 - Kvalificering av perceptionssystem i svåra miljöförhållanden (regn, dimma, natt) 

Denna tjänst tillgodoser behovet av att testa och validera prestandan hos detektionssystem som används i jordbruksrobotar, särskilt under utmanande miljöförhållanden som regn, dimma och natt, vilket minskar risken för olyckor på fältet. Före tjänsten har kunden en robot eller ett detekteringssystem men saknar kritisk information om hur väl den fungerar i sådana utmanande miljöer, särskilt när det gäller säkerhet. Efter servicen får kunden en detaljerad rapport som visar hur noggrant systemet upptäcker hinder och om det utlöser nödvändiga säkerhetssignaler under olika förhållanden. Testet identifierar problem som missade upptäckter eller falska larm, vilket säkerställer att roboten kan fungera säkert i negativa väderscenarier. Den slutliga testrapporten tas fram och granskas av testoperatören. 

Testning är tillgänglig året runt, med eventuella begränsningar relaterade till efterfrågan på tjänster. Provningen varar cirka tre dagar, beroende på de förhållanden som fastställts under det tekniska mötet. Tjänsten innebär att detektionssystemet eller roboten testas i en kontrollerad miljö på plattformen "PAVIN Fog & Rain" i CEREMA, Clermont-Ferrand (Frankrike). Tester utförs i statiska lägen under varierande regn- och dimförhållanden och observerar säkerhetskritiska problem som missade upptäckter eller falsklarm. Kunderna kommer att få en detaljerad testrapport som beskriver systemets prestanda. Robotens tekniska manualer och användarmanualer måste lämnas in i förväg. Tillverkarens representant kommer att övervaka processen och se till att systemet fungerar som förväntat under provningen. Kunderna kommer att få en detaljerad testrapport som beskriver systemets prestanda. Robotens tekniska manualer och användarmanualer måste lämnas in i förväg. Tillverkarens representant kommer att övervaka processen och se till att systemet fungerar som förväntat under provningen.

ARPA2-testet kan anpassas för att fokusera på specifika säkerhetsfunktioner som tillverkare vill utvärdera. Dessa funktioner fastställs gemensamt före testning. Men testerna bestämmer specifikt detektionssystemets noggrannhet och säkerhet under svåra förhållanden. Det finns vissa begränsningar, t.ex. att tillverkarens tekniska representant måste vara närvarande under provningen och att tekniska handböcker måste tillhandahållas i förväg.