ARPA 2 - Qualifizierung von Wahrnehmungssystemen unter rauen Umgebungsbedingungen (Regen, Nebel, Nacht) 

Dieser Service befasst sich mit der Notwendigkeit, die Leistung von Detektionssystemen zu testen und zu validieren, die in landwirtschaftlichen Robotern eingesetzt werden, insbesondere unter schwierigen Umgebungsbedingungen wie Regen, Nebel und Nacht, wodurch das Risiko von Unfällen im Feld verringert wird. Vor dem Service verfügt der Kunde über einen Roboter oder ein Detektionssystem, aber es fehlen wichtige Informationen darüber, wie gut er in solch herausfordernden Umgebungen läuft, insbesondere in Bezug auf die Sicherheit. Nach dem Service erhält der Kunde einen detaillierten Bericht, aus dem hervorgeht, wie genau das System Hindernisse erkennt und ob es unter verschiedenen Bedingungen die notwendigen Sicherheitssignale auslöst. Der Test identifiziert Probleme wie verpasste Erkennungen oder Fehlalarme, um sicherzustellen, dass der Roboter in widrigen Wetterszenarien sicher arbeiten kann. Der abschließende Prüfbericht wird vom Prüfer erstellt und überprüft. 

Die Tests sind das ganze Jahr über verfügbar, mit möglichen Einschränkungen im Zusammenhang mit der Servicenachfrage. Die Prüfung dauert ungefähr drei Tage, abhängig von den während der technischen Sitzung festgelegten Bedingungen. Der Service umfasst die Erprobung des Detektionssystems oder Roboters in einer kontrollierten Umgebung auf der Plattform "PAVIN Fog & Rain" in CEREMA, Clermont-Ferrand (Frankreich). Die Tests werden in statischen Positionen unter wechselnden Regen- und Nebelbedingungen durchgeführt, wobei sicherheitskritische Probleme wie fehlende Erkennungen oder Fehlalarme beobachtet werden. Kunden erhalten einen ausführlichen Testbericht, in dem die Leistung des Systems beschrieben wird. Die technischen und Benutzerhandbücher des Roboters müssen im Voraus eingereicht werden. Der Vertreter des Herstellers überwacht den Prozess und stellt sicher, dass das System während der Prüfung wie erwartet funktioniert. Kunden erhalten einen ausführlichen Testbericht, in dem die Leistung des Systems beschrieben wird. Die technischen und Benutzerhandbücher des Roboters müssen im Voraus eingereicht werden. Der Vertreter des Herstellers überwacht den Prozess und stellt sicher, dass das System während der Prüfung wie erwartet funktioniert.

Der ARPA2-Test kann so angepasst werden, dass er sich auf bestimmte Sicherheitsmerkmale konzentriert, die Hersteller bewerten möchten. Diese Merkmale werden vor dem Testen gemeinsam festgelegt. Die Tests bestimmen jedoch speziell die Genauigkeit und Sicherheit des Detektionssystems unter rauen Bedingungen. Es bestehen einige Einschränkungen, wie z. B. die Notwendigkeit, dass ein technischer Vertreter des Herstellers während der Prüfung anwesend sein muss, und die Anforderung, vorab technische Handbücher vorzulegen.