ARPA 2 - Qualificazione dei sistemi di percezione in condizioni ambientali difficili (pioggia, nebbia, notte) 

Questo servizio risponde alla necessità di testare e convalidare le prestazioni dei sistemi di rilevamento utilizzati nei robot agricoli, in particolare in condizioni ambientali difficili come pioggia, nebbia e notte, riducendo il rischio di incidenti sul campo. Prima del servizio, il cliente ha un robot o un sistema di rilevamento, ma manca di informazioni critiche su come funziona in ambienti così difficili, in particolare per quanto riguarda la sicurezza. Dopo il servizio, il cliente riceve un rapporto dettagliato che mostra con quale precisione il sistema rileva gli ostacoli e se attiva i segnali di sicurezza necessari in varie condizioni. Il test identifica problemi come rilevamenti mancati o falsi allarmi, assicurando che il robot possa funzionare in modo sicuro in scenari meteorologici avversi. Il verbale di prova finale è prodotto e riesaminato dall'operatore di prova. 

I test sono disponibili tutto l'anno, con possibili restrizioni relative alla domanda di servizi. La prova dura circa tre giorni, a seconda delle condizioni stabilite durante la riunione tecnica. Il servizio consiste nel testare il sistema di rilevamento o il robot in un ambiente controllato presso la piattaforma "PAVIN Fog & Rain" a CEREMA, Clermont-Ferrand (Francia). I test sono condotti in posizioni statiche in condizioni di pioggia e nebbia variabili, osservando problemi critici per la sicurezza come rilevamenti mancati o falsi allarmi. I clienti riceveranno un rapporto di prova dettagliato che delinea le prestazioni del sistema. I manuali tecnici e d'uso del robot devono essere presentati in anticipo. Il rappresentante del costruttore supervisionerà il processo e assicurerà che il sistema funzioni come previsto durante la prova. I clienti riceveranno un rapporto di prova dettagliato che delinea le prestazioni del sistema. I manuali tecnici e d'uso del robot devono essere presentati in anticipo. Il rappresentante del costruttore supervisionerà il processo e assicurerà che il sistema funzioni come previsto durante la prova.

Il test ARPA2 può essere personalizzato per concentrarsi su specifiche caratteristiche di sicurezza che i produttori desiderano valutare. Queste caratteristiche sono stabilite congiuntamente prima del test. Tuttavia, i test determinano specificamente l'accuratezza e la sicurezza del sistema di rilevamento in condizioni difficili. Esistono alcune limitazioni, come la necessità che il rappresentante tecnico di un costruttore sia presente durante la prova e l'obbligo di fornire manuali tecnici in anticipo.