ARPA 2 - Kvalifikation af perceptionssystemer under barske miljøforhold (regn, tåge, nat) 

Denne tjeneste imødekommer behovet for at teste og validere ydeevnen af detektionssystemer, der anvendes i landbrugsrobotter, specifikt under udfordrende miljøforhold som regn, tåge og nat, hvilket reducerer risikoen for ulykker i marken. Før servicen har kunden en robot eller et detektionssystem, men mangler kritisk information om, hvor godt det kører i sådanne udfordrende miljøer, især med hensyn til sikkerhed. Efter servicen modtager kunden en detaljeret rapport, der viser, hvor præcist systemet registrerer forhindringer, og om det udløser de nødvendige sikkerhedssignaler under forskellige forhold. Testen identificerer problemer som ubesvarede registreringer eller falske alarmer, hvilket sikrer, at robotten kan udføre sikkert i ugunstige vejrforhold. Den endelige testrapport udarbejdes og gennemgås af testoperatøren. 

Testning er tilgængelig året rundt, med mulige begrænsninger i forbindelse med efterspørgslen efter tjenester. Testen varer ca. tre dage afhængigt af de betingelser, der er fastsat på det tekniske møde. Tjenesten omfatter test af detektionssystemet eller robotten i et kontrolleret miljø på "PAVIN Fog & Rain"-platformen i CEREMA, Clermont-Ferrand (Frankrig). Test udføres i statiske positioner under forskellige regn- og tågeforhold, hvor der observeres for sikkerhedskritiske spørgsmål som ubesvarede detektioner eller falske alarmer. Kunderne vil modtage en detaljeret testrapport, der beskriver systemets ydeevne. Robottens tekniske og brugermanualer skal indsendes på forhånd. Fabrikantens repræsentant fører tilsyn med processen og sikrer, at systemet fungerer som forventet under prøvningen. Kunderne vil modtage en detaljeret testrapport, der beskriver systemets ydeevne. Robottens tekniske og brugermanualer skal indsendes på forhånd. Fabrikantens repræsentant fører tilsyn med processen og sikrer, at systemet fungerer som forventet under prøvningen.

ARPA2-testen kan tilpasses til at fokusere på specifikke sikkerhedsfunktioner, som producenterne ønsker at evaluere. Disse funktioner er i fællesskab etableret før test. Testene bestemmer dog specifikt detektionssystemets nøjagtighed og sikkerhed under barske forhold. Der er visse begrænsninger, f.eks. kravet om, at fabrikantens tekniske repræsentant skal være til stede under prøvningen, og kravet om at fremlægge tekniske manualer på forhånd.