ARPA 2 - Kwalifikacja systemów percepcji w trudnych warunkach środowiskowych (deszcz, mgła, noc) 

Usługa ta odpowiada na potrzebę testowania i walidacji wydajności systemów wykrywania stosowanych w robotach rolniczych, szczególnie w trudnych warunkach środowiskowych, takich jak deszcz, mgła i noc, zmniejszając ryzyko wypadków w terenie. Przed rozpoczęciem usługi klient ma robota lub system wykrywania, ale brakuje mu krytycznych informacji o tym, jak dobrze działa w tak trudnych warunkach, zwłaszcza w odniesieniu do bezpieczeństwa. Po wykonaniu usługi klient otrzymuje szczegółowy raport pokazujący, jak dokładnie system wykrywa przeszkody i czy wyzwala niezbędne sygnały bezpieczeństwa w różnych warunkach. Test identyfikuje problemy, takie jak nieudane wykrycie lub fałszywe alarmy, zapewniając, że robot może bezpiecznie działać w niekorzystnych scenariuszach pogodowych. Końcowe sprawozdanie z badań jest sporządzane i poddawane przeglądowi przez podmiot przeprowadzający badanie. 

Testy są dostępne przez cały rok, z możliwymi ograniczeniami związanymi z zapotrzebowaniem na usługi. Test trwa około trzech dni, w zależności od warunków ustalonych podczas spotkania technicznego. Usługa polega na testowaniu systemu detekcji lub robota w kontrolowanym środowisku na platformie "PAVIN Fog & Rain" w CEREMA, Clermont-Ferrand (Francja). Testy są przeprowadzane w pozycjach statycznych w różnych warunkach deszczu i mgły, obserwując kwestie krytyczne dla bezpieczeństwa, takie jak nieudane wykrycie lub fałszywe alarmy. Klienci otrzymają szczegółowy raport z testów przedstawiający wydajność systemu. Instrukcje techniczne i instrukcje obsługi robota muszą być dostarczone z wyprzedzeniem. Przedstawiciel producenta będzie nadzorował proces i dopilnuje, aby system działał zgodnie z oczekiwaniami podczas badania. Klienci otrzymają szczegółowy raport z testów przedstawiający wydajność systemu. Instrukcje techniczne i instrukcje obsługi robota muszą być dostarczone z wyprzedzeniem. Przedstawiciel producenta będzie nadzorował proces i dopilnuje, aby system działał zgodnie z oczekiwaniami podczas badania.

Test ARPA2 można dostosować, aby skupić się na konkretnych funkcjach bezpieczeństwa, które producenci chcą ocenić. Funkcje te są wspólnie ustalane przed testowaniem. Jednak testy w szczególności określają dokładność i bezpieczeństwo systemu detekcji w trudnych warunkach. Istnieją pewne ograniczenia, takie jak konieczność obecności przedstawiciela technicznego producenta podczas badania oraz wymóg wcześniejszego dostarczenia instrukcji technicznych.