Qualifizierung der Trajektorienausführungsgenauigkeit von Pflanzenbaurobotern (Outdoor-Mobilität)

Der ARPA PC1-Test hilft Herstellern zu überprüfen, ob ihre Roboter in komplexen landwirtschaftlichen Umgebungen präzise navigieren können. Vor der Prüfung sind die Hersteller möglicherweise mit Unsicherheiten hinsichtlich der Leistung ihres Roboters auf unebenem Gelände oder in der Nähe von Hindernissen konfrontiert. Nach dem Test erhalten sie detailliertes Feedback darüber, wie ihr Roboter mit verschiedenen realen Szenarien umgeht, was ihnen hilft, Mängel zu beheben und die Systemgenauigkeit zu verbessern. Dieser Service schließt die Lücke zwischen Entwicklung und Einsatz vor Ort und stellt sicher, dass Roboter die anspruchsvollen Anforderungen der modernen Pflanzenproduktion erfüllen. Der Prüfbericht wird vom Prüfer erstellt und überprüft. Dieses Dokument gehört ausschließlich dem Kunden und erfüllt die Notwendigkeit eines unvoreingenommenen Betriebsvertrauens.

ARPA PC1 verwendet ein laserbasiertes Tracking-System, um die Flugbahnausführung des Roboters genau zu messen. Der Test besteht aus mehreren Läufen auf einem vordefinierten Pfad mit verschiedenen Geländekonfigurationen und Hindernissen, um die realen landwirtschaftlichen Bedingungen effektiv nachzubilden. Tests sind das ganze Jahr über möglich, mit möglichen Einschränkungen während der Wintersaison aufgrund von Boden- und Wetterbedingungen. Jeder Test dauert ungefähr fünf Tage, abhängig von den während des technischen Treffens festgelegten Bedingungen, und wird in den Räumlichkeiten von INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle in Frankreich (nur zwei Stunden von Lyon entfernt) durchgeführt. Ein Vertreter des Herstellers muss den Prozess überwachen, um sicherzustellen, dass die Maschine während der Prüfung ordnungsgemäß funktioniert. Die technischen und Benutzerhandbücher des Roboters müssen im Voraus eingereicht werden. Kunden erhalten einen ausführlichen technischen Bericht über den Test. Dieser Service richtet sich an Hersteller von landwirtschaftlichen Robotern und Sicherheitssystemen. Dieser Test ist Teil eines ARPA: Reihe zur Bewertung der Leistung landwirtschaftlicher Roboter. Es wird als ARPA n (wobei n 1, 2, 3 usw. ist) für Prüfungen mit Schwerpunkt auf Sicherheitsfunktionen und als ARPA XXn für andere Leistungsbewertungen identifiziert.

Die Anpassung des ARPA PC1-Tests bietet erhebliche Vorteile und ermöglicht es Ihnen, typische Arbeitsumgebungen präzise zu simulieren. Sie können Pfade in verschiedenen Winkeln (z.B. 30°, 45°, 90°) oder mit unterschiedlichen Reihenbreiten zwischen den Kulturen testen. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass alle technischen Details im Voraus besprochen werden müssen und komplexe Konfigurationen zusätzliche Vorbereitungszeit erfordern können. Die ARPA PC1-Prüfung muss mit einem anwesenden technischen Vertreter des Herstellers durchgeführt werden. Ihre Anwesenheit hilft sicherzustellen, dass der Test genau ist und alle technischen Schwierigkeiten behebt. Darüber hinaus ist die Bereitstellung von technischen Handbüchern im Voraus eine Voraussetzung für den Test.Es ist wichtig, für den ARPA PC1-Test zu planen. Zum Beispiel ist die Durchführung der Tests im Winter möglicherweise nicht möglich, daher sollten Kunden entsprechend planen. Diese Vorausschau gewährleistet einen reibungslosen Testprozess und genaue Ergebnisse.