Cualificación de la precisión de ejecución de la trayectoria de los robots de producción de cultivos (movilidad al aire libre)

La prueba ARPA PC1 ayuda a los fabricantes a verificar que sus robots pueden navegar con precisión en entornos agrícolas complejos. Antes de las pruebas, los fabricantes pueden enfrentarse a la incertidumbre sobre el rendimiento de su robot en terrenos irregulares o alrededor de obstáculos. Después de las pruebas, obtienen comentarios detallados sobre cómo su robot maneja diferentes escenarios del mundo real, ayudándoles a abordar las deficiencias y mejorar la precisión del sistema. Este servicio cierra la brecha entre el desarrollo y la implementación en el campo, asegurando que los robots cumplan con los exigentes requisitos de la producción de cultivos modernos. El informe de la prueba es preparado y revisado por el operador de la prueba. Este documento pertenece exclusivamente al cliente, satisfaciendo la necesidad de una confianza operativa imparcial.

ARPA PC1 emplea un sistema de seguimiento basado en láser para medir con precisión la ejecución de la trayectoria del robot. La prueba consiste en múltiples carreras en un camino predefinido que incorpora varias configuraciones de terreno y obstáculos para replicar las condiciones agrícolas del mundo real de manera efectiva. Las pruebas están disponibles durante todo el año, con posibles restricciones durante la temporada de invierno debido a las condiciones del suelo y el clima. Cada prueba dura aproximadamente cinco días, dependiendo de las condiciones establecidas durante la reunión técnica, y se lleva a cabo en las instalaciones de INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle en Francia (a solo dos horas de Lyon). El representante del fabricante debe supervisar el proceso para garantizar que la máquina funcione correctamente durante las pruebas. Los manuales técnicos y de usuario del robot deben presentarse con antelación. Los clientes recibirán un informe técnico detallado sobre la prueba. Este servicio está dirigido a fabricantes de robots agrícolas y sistemas de seguridad. Esta prueba es parte de un ARPA: Serie de evaluación del rendimiento de robots agrícolas. Se identifica como ARPA n (donde n es 1, 2, 3, etc.) para pruebas centradas en funciones de seguridad y como ARPA XXn para otras evaluaciones de rendimiento.

La personalización de la prueba ARPA PC1 ofrece beneficios significativos, lo que le permite simular con precisión los entornos de trabajo típicos. Puede probar trayectorias en diferentes ángulos (por ejemplo, 30 °, 45 °, 90 °) o con diferentes anchos de fila entre cultivos. Sin embargo, es importante tener en cuenta que todos los detalles técnicos deben discutirse de antemano, y las configuraciones complejas pueden requerir tiempo de preparación adicional. La prueba ARPA PC1 debe realizarse con un representante técnico del fabricante presente. Su presencia ayuda a garantizar que la prueba sea precisa y aborda cualquier dificultad técnica. Además, proporcionar manuales técnicos por adelantado es un requisito para la prueba. Por ejemplo, la realización de las pruebas durante el invierno puede no ser posible, por lo que los clientes deben planificar en consecuencia. Esta previsión garantizará un proceso de prueba sin problemas y resultados precisos.