Beskrivelse
Bænken giver en realistisk repræsentation af et fysisk miljø. Dette omfatter grafik i høj kvalitet med justerbare præcisionsdetaljer til teksturer, belysning og skygger samt avancerede fysiske modeller til simulering af realistiske interaktioner mellem objekter (kollision, termografi). De forskellige miljøer dækker en bred vifte af scenarier til test af AI-systemer i forskellige og uforudsigelige situationer. Platformen gør det også muligt at skabe nye scenarier for at imødekomme specifikke kundekrav. Dette laboratorium er afhængig af højtydende computere og omfatter kompatibilitet med flere kendte simulatorer, såsom - Isaac Sim - Carla + Unreal Engine 4 - Simulink 3D Animation + Unreal Engine 5 - 4D-virtualiz - Gazebo
Hvad kan der tilbydes gennem denne facilitet?
Validering og verifikation (V&V) af robottens adfærd
AI-ydeevne i virtuelt miljø
Simuleret dataforstærkning