Beskrivning
Bänken erbjuder en realistisk representation av en fysisk miljö. Detta inkluderar högkvalitativ grafik med justerbara precisionsdetaljer för texturer, belysning och skuggor, samt avancerade fysiska modeller för att simulera realistiska interaktioner mellan objekt (kollision, termografi). De olika miljöerna täcker ett brett spektrum av scenarier för att testa AI-system i olika och oförutsägbara situationer. Plattformen gör det också möjligt att skapa nya scenarier för att möta specifika kundkrav. Detta laboratorium bygger på högpresterande datorer och innehåller kompatibilitet med flera kända simulatorer, såsom - Isaac Sim - Carla + Unreal Engine 4 - Simulink 3D Animation + Unreal Engine 5 - 4D-virtualiz - Gazebo
Vad skulle kunna erbjudas genom denna facilitet?
Validering och verifiering (V&V) av robotens beteende
AI-prestanda i virtuell miljö
Simulerad dataförstärkning