Descripción
El banco ofrece una representación realista de un entorno físico. Esto incluye gráficos de alta calidad con detalles de precisión ajustables para texturas, iluminación y sombras, así como modelos físicos avanzados para simular interacciones realistas entre objetos (colisión, termografía). Los diversos entornos cubren una amplia gama de escenarios para probar sistemas de IA en situaciones variadas e impredecibles. La plataforma también permite crear nuevos escenarios para cumplir con los requisitos específicos del cliente. Este laboratorio se basa en ordenadores de alto rendimiento e incluye compatibilidad con varios simuladores conocidos, como - Isaac Sim - Carla + Unreal Engine 4 - Simulink 3D Animation + Unreal Engine 5 - 4D-virtualiz - Gazebo
¿Qué podría ofrecerse a través de esta instalación?
- Validación y verificación (V&V) del comportamiento del robot
- Rendimiento de la IA en el entorno virtual
- Aumento simulado de datos