Description
Le banc offre une représentation réaliste d'un environnement physique. Cela inclut des graphiques de haute qualité avec des détails de précision réglables pour les textures, l'éclairage et les ombres, ainsi que des modèles physiques avancés pour simuler des interactions réalistes entre les objets (collision, thermographie). Les différents environnements couvrent un large éventail de scénarios pour tester les systèmes d'IA dans des situations variées et imprévisibles. La plate-forme permet également de créer de nouveaux scénarios pour répondre aux exigences spécifiques des clients. Ce laboratoire s'appuie sur des ordinateurs haute performance et inclut la compatibilité avec plusieurs simulateurs connus, tels que - Isaac Sim - Carla + Unreal Engine 4 - Simulink 3D Animation + Unreal Engine 5 - 4D-virtualiz - Gazebo
Qu'est-ce qui pourrait être offert par cette installation?
- Validation et vérification (V&V) du comportement du robot
- Performances de l'IA dans un environnement virtuel
- Augmentation simulée des données