Descrizione
Il banco offre una rappresentazione realistica di un ambiente fisico. Ciò include grafica di alta qualità con dettagli di precisione regolabili per texture, illuminazione e ombre, nonché modelli fisici avanzati per simulare interazioni realistiche tra oggetti (collisione, termografia). I vari ambienti coprono una vasta gamma di scenari per testare i sistemi di IA in situazioni varie e imprevedibili. La piattaforma consente inoltre di creare nuovi scenari per soddisfare le specifiche esigenze dei clienti. Questo laboratorio si basa su computer ad alte prestazioni e include la compatibilità con diversi simulatori noti, come - Isaac Sim - Carla + Unreal Engine 4 - Simulink 3D Animation + Unreal Engine 5 - 4D-virtualiz - Gazebo
Cosa potrebbe essere offerto attraverso questa struttura?
Validazione e verifica (V&V) del comportamento del robot
- Prestazioni AI in ambiente virtuale
- Aumento dei dati simulati