ARPA PS1 - Kvalifikation af positioneringssystemer til landbrugsrobotter

Du har måske et positioneringssystem, du glæder dig til at integrere i din landbrugsrobot. Men du har brug for uafhængige, sporbare målinger for at måle dens tilstrækkelighed til din navigations-, kontrol- eller sikkerhedskrav. Denne indsigt vil hjælpe dig med at beslutte, om du vil fortsætte med denne teknologi eller udforske andre muligheder. Når du engagerer dig i vores service, modtager du en omfattende kvalifikationsrapport, der beskriver positioneringssystemets ydeevne under kontrollerede testforhold. Disse værdifulde oplysninger giver dig mulighed for trygt at vurdere, om systemet er i overensstemmelse med dine behov, eller om udforskning af alternativer er vejen frem. Vores evaluering tilbyder pålidelige data for at minimere tekniske risici, udvikle komplette systemer baseret på karakteriserede positioneringssystemer, forhindre dyre redesigns og sætte dig op til en vellykket overgang til fremtidig felttest. Vi er her for at støtte dit projekts succes hvert skridt på vejen!

ARPA PS1 bruger et lasersporingssystem til at måle positioneringssystemets outputmålinger præcist. Testen består af flere kørsler langs en foruddefineret sti, der omfatter forskellige terrænkonfigurationer og forhindringer for at replikere virkelige landbrugsforhold effektivt. Tests er tilgængelige året rundt og kan derfor også udføres i stille perioder i landbrugsaktivitet, hvilket gør det muligt at gøre fremskridt med hensyn til udviklingen inden den følgende sæson. Hver test varer ca. fem dage , afhængigt af de betingelser, der er fastsat under testen. teknisk møde og afholdes i INRAE - Montoldre -AgroTechnoPôles lokaler i Frankrig (kun to timer fra Lyon) eller på særligt udvalgte steder, hvilket letter gennemførelsen af testen. En repræsentant for fabrikanten vil være til stede for at sikre, at systemerne fungerer ved nominel kapacitet, og for at lette grænsefladen mellem referencesystemet og det system, der skal kvalificeres. Tekniske dokumenter kan deles for at give en grundig forståelse af, hvordan systemerne fungerer, og omfanget af deres drift. Vores serviceproces er klart beskrevet og etableret. Det starter med en online diskussion for at forstå dine mål og behov. Vi arbejder derefter sammen om at definere testbetingelserne, datoerne og eventuelle tilknyttede omkostninger. Efter at have udført behandlingen og analysen præsenterer vi vores resultater på et møde og leverer en detaljeret teknisk rapport. Denne service er rettet mod producenter af landbrugsrobotter og leverandører af udstyr. Denne test er en del af ARPA-serien (Agricultural Robot Performance Assessment). Det identificeres som ARPA n (hvor m er 1, 2, 3 osv.) til test med fokus på sikkerhedsfunktioner og som ARPA XXn til andre evalueringer af ydeevne.

Tilpasning af ARPA PS1-testen giver flere fordele! Mens standardtjenesten vurderer et enkelt system, glæder vi os meget over anmodninger om sammenlignende test af forskellige positioneringsmoduler og til testmetoder, der er skræddersyet til dine behov. En venlig påmindelse: grundige diskussioner om tekniske specifikationer er afgørende, og komplekse opsætninger kan have brug for lidt mere forberedelsestid. Vi glæder os til at hjælpe dig! For at sikre nøjagtigheden af ARPA PS1-testen og den overordnede tilfredshed er det vigtigt at have en fabrikantens tekniske repræsentant til stede under prøvningerne, men udveksles med alle Udviklingsteams er mulige i hele tjenesten. Diskussionen vil sætte os i stand til at Find ud af, hvilke dokumenter der skal sendes til dig. Vi er fleksible i udførelsen af test på din valgte placering. Selv om vi typisk udfører disse test på vores avancerede faciliteter — der er designet til præcise og konsekvente målinger — forstår vi, at operationelle eller logistiske behov kan kræve, at de udføres på stedet hos producenten. I sådanne tilfælde vil der være behov for yderligere krav for at sikre, at alt kører problemfrit. Når der udføres test på TEF-faciliteter, er det afgørende at levere positioneringssystemet og systemdokumentationen og sikre, at kommunikationsprotokoller og dataformater er let tilgængelige. Til test på kundelokationer bør vi også indhente adgangstilladelser, udpege et passende testområde og betingelser.