ARPA PS1 - Cualificación de Sistemas de Posicionamiento para Robots Agrícolas

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ARPA PS1 - Cualificación de Sistemas de Posicionamiento para Robots Agrícolas

Vista general

¡El posicionamiento preciso y robusto es crucial para el funcionamiento seguro y eficiente de los robots agrícolas! Antes de integrar un sistema de posicionamiento, los fabricantes requieren mediciones de referencia para desarrollar o seleccionar el sistema adecuado para sus aplicaciones. Nuestro servicio dedicado evalúa los sistemas de posicionamiento a través de rigurosos procedimientos de prueba. Este servicio le permite comparar métricas como la posición absoluta en el marco de referencia terrestre, la posición relativa en cada marco de referencia, la velocidad y el rumbo.

¿Interesado en este Servicio? Contáctenos en agrotechnopole@inrae.fr

Más sobre el servicio

¿Cómo puede ayudarle el servicio?

Es posible que tenga un sistema de posicionamiento que esté emocionado de integrar en su robot agrícola. Sin embargo, necesita mediciones independientes y trazables para medir su adecuación para su requisitos de navegación, control o seguridad. Esta información le ayudará a decidir si continuar con esta tecnología o explorar otras opciones. Una vez que se involucre con nuestro servicio, recibirá un informe de calificación completo que detalla el rendimiento del sistema de posicionamiento en condiciones de prueba controladas. Esta valiosa información le permite evaluar con confianza si el sistema se alinea con sus necesidades o si explorar alternativas es el camino a seguir. Nuestra evaluación ofrece datos confiables para minimizar los riesgos técnicos, desarrollar sistemas completos basados en sistemas de posicionamiento caracterizados, evitar rediseños costosos y prepararlo para una transición exitosa a futuras pruebas de campo. ¡Estamos aquí para apoyar el éxito de su proyecto en cada paso del camino!

Cómo se entregará el servicio

ARPA PS1 utiliza un sistema de seguimiento láser para medir las métricas de salida del sistema de posicionamiento con precisión. La prueba consiste en múltiples recorridos a lo largo de un camino predefinido, incorporando varias configuraciones de terreno y obstáculos para replicar las condiciones agrícolas del mundo real de manera efectiva. Las pruebas están disponibles durante todo el año y, por lo tanto, también se pueden realizar durante períodos tranquilos en actividad agrícola, lo que permite avanzar en la evolución antes de la temporada siguiente. Cada prueba dura aproximadamente cinco días , dependiendo de las condiciones establecidas durante el reunión técnica, y se lleva a cabo en las instalaciones de INRAE - Montoldre -AgroTechnoPôle en Francia (a solo dos horas de Lyon) o en sitios seleccionados específicamente, facilitando así la implementación de pruebas. Un representante del fabricante estará presente para garantizar que los sistemas funcionan a capacidad nominal y para facilitar la interconexión entre el sistema de referencia y el sistema que se va a calificar. Se pueden compartir documentos técnicos para proporcionar una comprensión completa de cómo funcionan los sistemas y su alcance de operación. Nuestro proceso de servicio está claramente descrito y establecido. Comienza con una discusión en línea para comprender sus objetivos y necesidades. Luego trabajamos juntos para definir las condiciones de prueba, las fechas y los costos asociados. Después de realizar el procesamiento y análisis, presentamos nuestros hallazgos en una reunión y proporcionamos un informe técnico detallado. Este servicio está dirigido a fabricantes de robots agrícolas y proveedores de equipos. Esta prueba forma parte de la serie ARPA (Agricultural Robot Performance Assessment). Se identifica como ARPA n (donde m es 1, 2, 3, etc.) para pruebas centradas en funciones de seguridad, y como ARPA XXn para otras evaluaciones de rendimiento.

Personalización del servicio

¡Personalizar la prueba ARPA PS1 proporciona múltiples beneficios! Si bien el servicio estándar evalúa un solo sistema, acogemos con entusiasmo las solicitudes de pruebas comparativas de varios módulos de posicionamiento y de métodos de prueba adaptados a sus necesidades. Solo un recordatorio amistoso: Las discusiones exhaustivas sobre detalles técnicos son esenciales, y las configuraciones complejas pueden necesitar un poco más de tiempo de preparación. ¡Estamos encantados de ayudarle! Para garantizar la precisión de la prueba ARPA PS1 y la satisfacción general, es esencial tener un el representante técnico del fabricante presente durante los ensayos, pero intercambia con todos Los equipos de desarrollo son posibles durante todo el servicio. El debate nos permitirá determinar qué documentos enviarle. Somos flexibles en la realización de pruebas en su ubicación elegida. Aunque normalmente realizamos estos ensayos en nuestras instalaciones de última generación, diseñadas para mediciones precisas y coherentes, entendemos que las necesidades operativas o logísticas pueden requerir su realización in situ en las instalaciones del fabricante. En tales casos, se necesitarán requisitos adicionales para garantizar que todo funcione sin problemas. Al realizar pruebas en las instalaciones de TEF, es vital proporcionar el sistema de posicionamiento y la documentación del sistema y garantizar que los protocolos de comunicación y los formatos de datos estén fácilmente disponibles. Para las pruebas en las ubicaciones de los clientes, también debemos obtener permisos de acceso, designar un área de prueba adecuada y condiciones.
Sector
Cultivos herbáceos
Silvicultura
Invernadero
Horticultura
Ganadería
Cultivos de árboles
Viticultura
Tipo de ensayo
Datos
Diseño / Documentación
Sistema físico
Software o modelo de IA
Tipo de servicio
Entrenamiento de modelos de IA
Evaluación del rendimiento
Diseño de prueba
Ejecución de pruebas
Configuración de la prueba
País de entrega
País de entrega: Francia
En las instalaciones del usuario En las instalaciones del usuario
Remoto Remoto
Prestador(es) de servicios:

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