ARPA PS1 - Kvalificering av positioneringssystem för lantbruksrobotar

Du kanske har ett positioneringssystem som du är upphetsad att integrera i din jordbruksrobot. Men du behöver oberoende, spårbara mätningar för att mäta dess tillräcklighet för din navigations-, kontroll- eller säkerhetskrav. Denna insikt hjälper dig att bestämma om du vill fortsätta med den här tekniken eller utforska andra alternativ. När du har engagerat dig i vår tjänst får du en omfattande kvalifikationsrapport som beskriver positioneringssystemets prestanda under kontrollerade testförhållanden. Denna värdefulla information gör att du tryggt kan bedöma om systemet överensstämmer med dina behov eller om utforska alternativ är vägen framåt. Vår utvärdering erbjuder tillförlitliga data för att minimera tekniska risker, utveckla kompletta system baserade på karaktäriserade positioneringssystem, förhindra kostsamma omkonstruktioner och förbereda dig för en framgångsrik övergång till framtida fälttester. Vi är här för att stödja ditt projekts framgång varje steg på vägen!

ARPA PS1 använder ett laserspårningssystem för att mäta positioneringssystemets utdatamått på ett korrekt sätt. Testet består av flera körningar längs en fördefinierad bana, som innehåller olika terrängkonfigurationer och hinder för att effektivt replikera verkliga jordbruksförhållanden. Tester finns tillgängliga året runt och kan därför även utföras under tysta perioder i jordbruksverksamhet, vilket gör det möjligt att göra framsteg med utvecklingen före nästa säsong. Varje test varar ungefär fem dagar , beroende på de förhållanden som fastställts under Det tekniska mötet äger rum i INRAE:s - Montoldres - AgroTechnoPôles lokaler i Frankrike (bara två timmar från Lyon) eller på särskilt utvalda platser, vilket underlättar genomförandet av testerna. Tillverkarens representant skall vara närvarande för att säkerställa att systemen fungerar med nominell kapacitet och för att underlätta gränssnittet mellan referenssystemet och det system som skall godkännas. Tekniska dokument kan delas för att ge en grundlig förståelse för hur systemen fungerar och deras verksamhetsområde. Vår serviceprocess är tydligt beskriven och etablerad. Det börjar med en online-diskussion för att förstå dina mål och behov. Vi arbetar sedan tillsammans för att definiera testvillkor, datum och eventuella tillhörande kostnader. Efter att ha utfört bearbetningen och analysen presenterar vi våra resultat i ett möte och ger en detaljerad teknisk rapport. Denna tjänst riktar sig till tillverkare av jordbruksrobotar och leverantörer av utrustning. Detta test är en del av ARPA-serien (Agricultural Robot Performance Assessment). Den identifieras som ARPA n (där m är 1, 2, 3 osv.) för test med fokus på säkerhetsfunktioner och som ARPA XXn för andra prestandautvärderingar.

Att anpassa ARPA PS1-testet ger flera fördelar! Medan standardtjänsten bedömer ett enda system, välkomnar vi ivrigt förfrågningar om jämförande testning av olika positioneringsmoduler och testmetoder skräddarsydda för dina behov. En vänlig påminnelse: grundliga diskussioner om tekniska detaljer är viktiga, och komplexa inställningar kan behöva lite mer förberedelsetid. Vi ser fram emot att hjälpa dig! För att säkerställa noggrannheten i ARPA PS1-testet och den övergripande tillfredsställelsen är det viktigt att ha en tillverkarens tekniska representant som är närvarande under provningarna, men utbyter med alla Utvecklingsteam är möjliga under hela tjänsten. Diskussionen kommer att göra det möjligt för oss att Bestäm vilka dokument som ska skickas till dig. Vi är flexibla i att genomföra tester på din valda plats. Även om vi vanligtvis utför dessa tester på våra toppmoderna anläggningar – utformade för exakta och konsekventa mätningar – förstår vi att operativa eller logistiska behov kan kräva att de utförs på plats i tillverkarens lokaler. I sådana fall kommer ytterligare krav att behövas för att säkerställa att allt fungerar smidigt. När man utför tester på TEF-anläggningar är det viktigt att tillhandahålla positioneringssystemet och systemdokumentationen och se till att kommunikationsprotokoll och dataformat är lättillgängliga. För tester på kundplatser bör vi också få åtkomstbehörigheter, utse ett lämpligt testområde och villkor.