ARPA PS1 - Qualifizierung von Positioniersystemen für landwirtschaftliche Roboter

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ARPA PS1 - Qualifizierung von Positioniersystemen für landwirtschaftliche Roboter

Übersicht

Eine genaue und robuste Positionierung ist entscheidend für den sicheren und effizienten Betrieb von Agrarrobotern! Vor der Integration eines Positioniersystems benötigen Hersteller Referenzmessungen, um das für ihre Anwendungen geeignete System zu entwickeln oder auszuwählen. Unser dedizierter Service bewertet Positioniersysteme durch strenge Testverfahren. Mit diesem Dienst können Sie Metriken wie die absolute Position im terrestrischen Referenzrahmen, die relative Position in jedem Referenzrahmen, die Geschwindigkeit und die Überschrift vergleichen.

Interessiert an diesem Service? Kontaktieren Sie uns bei agrotechnopole@inrae.fr

Mehr über den Service

Wie kann der Service Ihnen helfen?

Möglicherweise haben Sie ein Positionierungssystem, das Sie gerne in Ihren landwirtschaftlichen Roboter integrieren möchten. Sie benötigen jedoch unabhängige, rückverfolgbare Messungen, um die Angemessenheit für Ihre Navigations-, Steuerungs- oder Sicherheitsanforderungen. Dieser Einblick hilft Ihnen zu entscheiden, ob Sie mit dieser Technologie fortfahren oder andere Optionen erkunden möchten. Sobald Sie unseren Service in Anspruch nehmen, erhalten Sie einen umfassenden Qualifikationsbericht, in dem die Leistung des Positioniersystems unter kontrollierten Testbedingungen detailliert beschrieben wird. Mit diesen wertvollen Informationen können Sie sicher beurteilen, ob das System Ihren Bedürfnissen entspricht oder ob die Suche nach Alternativen der richtige Weg ist. Unsere Auswertung bietet zuverlässige Daten, um technische Risiken zu minimieren, komplette Systeme auf Basis charakterisierter Positioniersysteme zu entwickeln, kostspielige Redesigns zu vermeiden und Sie für einen erfolgreichen Übergang zu zukünftigen Feldversuchen vorzubereiten. Wir sind hier, um den Erfolg Ihres Projekts bei jedem Schritt zu unterstützen!

Wie der Service geliefert wird

ARPA PS1 verwendet ein Laser-Tracking-System, um die Output-Metriken des Positionierungssystems zu messen Genau. Der Test besteht aus mehreren Läufen entlang eines vordefinierten Pfades mit verschiedenen Geländekonfigurationen und Hindernissen, um die realen landwirtschaftlichen Bedingungen effektiv nachzubilden. Tests sind ganzjährig verfügbar und können daher auch in Ruhezeiten durchgeführt werden. landwirtschaftliche Tätigkeit, die es ermöglicht, vor der folgenden Saison Fortschritte bei den Entwicklungen zu erzielen. Jeder Test dauert ungefähr fünf Tage ,, abhängig von den Bedingungen, die während des Tests festgelegt wurden. technische Sitzung, die in den Räumlichkeiten von INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle in Frankreich (nur zwei Stunden von Lyon entfernt) oder an speziell ausgewählten Standorten durchgeführt wird, wodurch die Testdurchführung erleichtert wird. Ein Vertreter des Herstellers wird anwesend sein, um sicherzustellen, dass die Systeme mit Nennkapazität betrieben werden, und um die Verbindung zwischen dem Referenzsystem und dem zu qualifizierenden System zu erleichtern. Technische Dokumente können weitergegeben werden, um ein gründliches Verständnis der Funktionsweise der Systeme und ihres Betriebsumfangs zu vermitteln. Unser Service-Prozess ist klar beschrieben und etabliert. Es beginnt mit einer Online-Diskussion, um Ihre Ziele und Bedürfnisse zu verstehen. Anschließend definieren wir gemeinsam die Testbedingungen, Termine und die damit verbundenen Kosten. Nach der Verarbeitung und Analyse präsentieren wir unsere Ergebnisse in einem Meeting und erstellen einen detaillierten technischen Bericht. Dieser Service richtet sich an Hersteller von landwirtschaftlichen Robotern und Ausrüstungslieferanten. Dieser Test ist Teil der ARPA-Serie (Agricultural Robot Performance Assessment). Es wird als ARPA n (wobei m 1, 2, 3 usw. ist) für Prüfungen mit Schwerpunkt auf Sicherheitsfunktionen und als ARPA XXn für andere Leistungsbewertungen identifiziert.

Service-Anpassung

Das Anpassen des ARPA PS1-Tests bietet mehrere Vorteile! Während der Standard-Service ein einzelnes System bewertet, freuen wir uns über Anfragen für vergleichende Tests verschiedener Positionierungsmodule und für auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittene Testmethoden. Nur eine freundliche Erinnerung: Gründliche Diskussionen über technische Besonderheiten sind unerlässlich, und komplexe Setups benötigen möglicherweise etwas mehr Vorbereitungszeit. Wir freuen uns, Ihnen behilflich zu sein! Um die Genauigkeit des ARPA PS1-Tests und die allgemeine Zufriedenheit zu gewährleisten, ist es wichtig, eine Der technische Vertreter des Herstellers ist bei den Prüfungen anwesend, tauscht sich jedoch mit allen Entwicklungsteams sind während des gesamten Dienstes möglich. Die Diskussion wird es uns ermöglichen, Legen Sie fest, welche Dokumente Sie senden sollen. Wir sind flexibel in der Durchführung von Tests an Ihrem gewählten Standort. Während wir diese Tests in der Regel in unseren hochmodernen Einrichtungen durchführen, die für präzise und konsistente Messungen ausgelegt sind, sind wir uns bewusst, dass betriebliche oder logistische Anforderungen die Durchführung vor Ort beim Hersteller erfordern können. In solchen Fällen werden zusätzliche Anforderungen erforderlich sein, um sicherzustellen, dass alles reibungslos läuft. Bei der Durchführung von Tests in TEF-Einrichtungen ist es wichtig, das Positionierungssystem und die Systemdokumentation bereitzustellen und sicherzustellen, dass Kommunikationsprotokolle und Datenformate leicht verfügbar sind. Für Tests an Kundenstandorten sollten wir auch Zugriffsberechtigungen einholen, einen geeigneten Testbereich und Bedingungen festlegen.
Sektor
Ackerbau
Forstwirtschaft
Gewächshaus
Gartenbau
Viehzucht
Baumkulturen
Weinbau
Prüfart
Daten
Design / Dokumentation
Physikalisches System
Software- oder KI-Modell
Art der Dienstleistung
KI-Modelltraining
Leistungsbewertung
Testdesign
Testdurchführung
Testaufbau
Lieferland
Lieferland: Frankreich
In den Räumlichkeiten des Benutzers In den Räumlichkeiten des Benutzers
Fernteilnahme Fernteilnahme
Dienstleister:

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