ARPA PS1 - Qualification des systèmes de positionnement pour robots agricoles

Vous avez peut-être un système de positionnement que vous êtes enthousiaste à l'idée d'intégrer à votre robot agricole. Cependant, vous avez besoin de mesures indépendantes et traçables pour mesurer son adéquation à vos besoins. les exigences en matière de navigation, de contrôle ou de sécurité. Cet aperçu vous aidera à décider s'il faut continuer avec cette technologie ou explorer d'autres options. Une fois que vous vous engagez avec notre service, vous recevrez un rapport de qualification complet détaillant les performances du système de positionnement dans des conditions de test contrôlées. Ces informations précieuses vous permettent d'évaluer en toute confiance si le système s'aligne sur vos besoins ou si l'exploration d'alternatives est la voie à suivre. Notre évaluation offre des données fiables pour minimiser les risques techniques, développer des systèmes complets basés sur des systèmes de positionnement caractérisés, éviter des refontes coûteuses et vous préparer à une transition réussie vers de futurs essais sur le terrain. Nous sommes là pour soutenir le succès de votre projet à chaque étape!

ARPA PS1 utilise un système de suivi laser pour mesurer les métriques de sortie du système de positionnement avec précision. Le test consiste en plusieurs parcours le long d'un chemin prédéfini, incorporant diverses configurations de terrain et des obstacles pour reproduire efficacement les conditions agricoles réelles. Les tests sont disponibles toute l'année et peuvent donc également être effectués pendant des périodes calmes. l'activité agricole, permettant d'avancer sur les développements avant la saison suivante. Chaque essai dure environ cinq jours , en fonction des conditions établies au cours de la réunion technique, et est réalisée dans les locaux d'INRAE - Montoldre - AgroTechnoPôle en France (à seulement deux heures de Lyon) ou sur des sites spécifiquement sélectionnés, facilitant ainsi la mise en œuvre des tests. Un représentant du constructeur sera présent pour s'assurer que les systèmes fonctionnent à la capacité nominale et pour faciliter l'interfaçage entre le système de référence et le système à qualifier. Les documents techniques peuvent être partagés pour fournir une compréhension approfondie du fonctionnement des systèmes et de leur portée de fonctionnement. Notre processus de service est clairement décrit et établi. Cela commence par une discussion en ligne pour comprendre vos objectifs et vos besoins. Nous travaillons ensuite ensemble pour définir les conditions de test, les dates et les coûts associés. Après avoir effectué le traitement et l'analyse, nous présentons nos résultats lors d'une réunion et fournissons un rapport technique détaillé. Ce service s'adresse aux fabricants de robots agricoles et aux fournisseurs d'équipements. Ce test fait partie de la série ARPA (Agricultural Robot Performance Assessment). Il est identifié comme ARPA n (où m est 1, 2, 3, etc.) pour les tests axés sur les fonctions de sécurité, et comme ARPA XXn pour les autres évaluations de performance.

Personnaliser le test ARPA PS1 offre de multiples avantages! Bien que le service standard évalue un système unique, nous accueillons avec enthousiasme les demandes de tests comparatifs de divers modules de positionnement et de méthodes de test adaptées à vos besoins. Juste un rappel amical: Des discussions approfondies sur les spécificités techniques sont essentielles, et les configurations complexes peuvent nécessiter un peu plus de temps de préparation. Nous sommes ravis de vous aider! Pour assurer l'exactitude du test ARPA PS1 et la satisfaction globale, il est essentiel d'avoir un le représentant technique du constructeur présent lors des essais, mais échange avec tous Des équipes de développement sont possibles tout au long du service. La discussion nous permettra de déterminer quels documents vous envoyer. Nous sommes flexibles dans la réalisation de tests à l'endroit que vous avez choisi. Bien que nous effectuions généralement ces essais dans nos installations de pointe, conçues pour des mesures précises et cohérentes, nous comprenons que les besoins opérationnels ou logistiques peuvent nécessiter de les effectuer sur site dans les locaux du fabricant. Dans de tels cas, des exigences supplémentaires seront nécessaires pour assurer le bon fonctionnement de tout. Lors de la réalisation de tests dans les installations TEF, il est essentiel de fournir le système de positionnement et la documentation du système et de s'assurer que les protocoles de communication et les formats de données sont facilement disponibles. Pour les tests sur les sites des clients, nous devrions également obtenir des autorisations d'accès, désigner une zone de test appropriée et des conditions.