Ensayo y evaluación de algoritmos de movilidad con robots aéreos

La infraestructura SOPHIA ofrecerá la posibilidad de probar y evaluar los algoritmos de movilidad integrados en un robot aéreo. Los algoritmos de movilidad se refieren a las funcionalidades clásicas de robótica de mapeo, localización, SLAM y navegación. El robot aéreo está equipado con una serie de sensores, incluyendo una cámara, LiDAR, IMU y RTK-GPS (para la evaluación de la verdad en tierra). El servicio consta de tres pasos principales. Para empezar, el algoritmo se evalúa utilizando conjuntos de datos representativos. Después de eso, el algoritmo se integra en una arquitectura ROS2 y se evalúa con la infraestructura de prueba local de agrifoodTEF (varias áreas son posibles). El rendimiento de los diferentes atributos del algoritmo se evalúa utilizando métricas cuantitativas y cualitativas. La evaluación comparativa podría proponerse como una opción complementaria para posicionar el rendimiento del algoritmo propuesto en relación con el estado actual de la técnica. El paso final consiste en realizar pruebas de campo en condiciones reales en un sitio específico del usuario final o del cliente utilizando el laboratorio viviente móvil (que consiste en un laboratorio móvil desplegado sobre el terreno y conectado al robot real con fines de seguimiento y evaluación).