Testen en evalueren van mobiliteitsalgoritmen met luchtrobots

De SOPHIA-infrastructuur biedt de mogelijkheid om de mobiliteitsalgoritmen die op een luchtrobot zijn ingebed, te testen en te evalueren. Mobiliteitsalgoritmen hebben betrekking op de klassieke roboticafunctionaliteiten van mapping, lokalisatie, SLAM en navigatie. De luchtrobot is uitgerust met een reeks sensoren, waaronder een camera, LiDAR, IMU en RTK-GPS (voor grondwaarheidsevaluatie). De dienst bestaat uit drie hoofdstappen. Om te beginnen wordt het algoritme geëvalueerd met behulp van representatieve datasets. Daarna wordt het algoritme geïntegreerd in een ROS2-architectuur en geëvalueerd met de lokale agrifoodTEF-testinfrastructuur (verschillende gebieden zijn mogelijk). De prestaties van verschillende attributen van het algoritme worden geëvalueerd met behulp van kwantitatieve en kwalitatieve statistieken. Benchmarking kan worden voorgesteld als aanvullende optie om de prestaties van het voorgestelde algoritme te positioneren ten opzichte van de huidige stand van de techniek. De laatste stap omvat veldtests onder reële omstandigheden bij een specifieke eindgebruiker of klantlocatie met behulp van het mobiele levende laboratorium (dat bestaat uit een mobiel laboratorium dat in het veld wordt ingezet en met de echte robot is verbonden voor monitoring- en evaluatiedoeleinden).