Testning och utvärdering av mobilitetsalgoritmer med flygrobotar

SOPHIA-infrastrukturen kommer att ge möjlighet att testa och utvärdera de mobilitetsalgoritmer som är inbäddade i en flygrobot. Mobilitetsalgoritmer rör de klassiska robotfunktionerna kartläggning, lokalisering, SLAM och navigering. Flygroboten är utrustad med en rad sensorer, inklusive en kamera, LiDAR, IMU och RTK-GPS (för marksanningsutvärdering). Tjänsten består av tre huvudsteg. Till att börja med utvärderas algoritmen med hjälp av representativa dataset. Därefter integreras algoritmen i en ROS2-arkitektur och utvärderas med den lokala agrifoodTEF-testinfrastrukturen (olika områden är möjliga). Prestandan hos algoritmens olika attribut utvärderas med hjälp av kvantitativa och kvalitativa mätvärden. Benchmarking skulle kunna föreslås som ett kompletterande alternativ för att placera den föreslagna algoritmens prestanda i förhållande till den aktuella tekniska nivån. Det sista steget omfattar fälttester under verkliga förhållanden på en specifik slutanvändar- eller kundplats med hjälp av det mobila levande laboratoriet (som består av ett mobilt laboratorium som används på fältet och är anslutet till den verkliga roboten för övervakning och utvärdering).