Testowanie i ocena algorytmów mobilności za pomocą robotów powietrznych

Infrastruktura SOPHIA umożliwi testowanie i ocenę algorytmów mobilności wbudowanych w robota lotniczego. Algorytmy mobilności dotyczą klasycznych funkcji robotyki mapowania, lokalizacji, SLAM i nawigacji. Robot powietrzny jest wyposażony w szereg czujników, w tym kamerę, LiDAR, IMU i RTK-GPS (do oceny prawdy naziemnej). Usługa składa się z trzech głównych kroków. Na początek algorytm jest oceniany przy użyciu reprezentatywnych zbiorów danych. Następnie algorytm jest zintegrowany z architekturą ROS2 i oceniany za pomocą lokalnej infrastruktury testowej agrifoodTEF (możliwe są różne obszary). Wydajność różnych atrybutów algorytmu jest oceniana za pomocą mierników ilościowych i jakościowych. Analiza porównawcza mogłaby zostać zaproponowana jako opcja uzupełniająca w celu umiejscowienia wydajności proponowanego algorytmu w stosunku do aktualnego stanu wiedzy. Ostatni etap obejmuje badania terenowe w rzeczywistych warunkach u konkretnego użytkownika końcowego lub klienta przy użyciu mobilnego żywego laboratorium (które składa się z mobilnego laboratorium rozmieszczonego w terenie i podłączonego do prawdziwego robota do celów monitorowania i oceny).